精品天线控制系统使用维护说明书.doc

9220S型天线控制系统 使用说明书 西安航天恒星科技实业（集团）公司 电话：029传真：029目 录 1 概述 1 2 主要功能和技术指标 1 2.1 主要功能 1 2.2 主要技术指标 2 3 ACU 操作说明 3 3.1 ACU前面板布局 3 3.2 启动过程 4 3.3 手动模式（manual operation） 4 3.3.1 显示信息说明 5 3.3.1.1 工作方式显示 5 3.3.1.2 天线转向（direction） 5 3.3.1.3 限位状态（limit status） 5 3.3.1.4 ADU控制方式（ADU ctrl） 6 3.3.1.5 ADU 联锁状态 6 3.3.2 控制天线转动 6 3.4 步进跟踪模式（step track） 6 3.4.1 显示信息说明 7 3.4.1.1 工作方式显示 7 3.4.1.2 当前跟踪状态 7 3.4.1.3 状态信息 7 3.4.2 跟踪过程 7 3.5 选星（satellite designation）模式 8 3.5.1 显示信息说明 8 3.5.1.1 工作方式显示 8 3.5.1.2 目标位置 8 3.5.1.3 星号/完成状态 8 3.5.1.4 状态信息 9 3.5.2 操作过程 9 3.6 指向（position designation）模式 9 3.6.1 显示信息说明 9 3.6.1.1 工作方式显示 9 3.6.1.2 目标位置 10 3.6.2 操作过程 10 3.7 极化控制模式（polarization control） 10 3.7.1 显示信息说明 10 3.7.1.1 工作方式显示 10 3.7.1.2 状态信息 11 3.7.1.3 极化面转向（direction） 11 3.7.1.4 限位状态（limit status） 11 3.7.2 极化调整 11 3.7.3 极化指向 11 4 监控方式 12 4.1 参数设置（Parameters Set）模式 12 4.1.1 编码器角度标定（Encoder Setup） 13 4.1.2 软件限位值设定（Software Limit Set） 13 4.1.3 星位预置（Satellite Preset） 14 4.1.4 跟踪参数设置（Tracking Parameters Set） 14 4.1.5 通讯参数设置（Communication Parameters Set） 16 4.2 控制选择（Controller Select） 16 4.3 角度计算（Angle Calculation） 17 5 ACU对外联接 17 5.1 信号电平输入（SIGNAL LEVEL） 17 5.2 角度传感器信号（AZIMUTH/ ELEVATION/ POLARIZATION） 17 5.3 控制状态信号 18 5.3.1 计算机远控（COM） 18 5.3.2 对ADU的控制（CONTROL OUT） 18 5.4 电源 18 5.4.1 电源输入（220V/50Hz） 18 5.4.2 保险丝（FUSE） 18 5.5 接地柱（GND） 18 6 ACU的维修 18 6.1 概述 18 6.2 连线 接插座 18 6.3 电源 19 6.4 主板 19 6.5 故障检查指南 19 7 ADU操作说明 20 7.1 电源 21 7.2 控制转换开关（远控/本控） 21 7.3 转向控制开关（顺/逆、上/下） 21 7.4 极化控制 21 8 ADU输入输出信号说明 21 9 ADU 的维修 21 10 通讯接口说明 22 10.1 接口通讯方式 22 10.2 指令格式 22 10.2.1 传输信息格式 22 10.2.3 命令/响应类信息格式 23 10.2.3.1 控制命令 23 10.2.3.2 状态查询 23 10.2.4 错误类信息格式 25 10.3 关于控制命令的说明 25 1 概述 9220S 天线控制系统（ACS）适用于交流电机驱动的两轴卫星通信地球站的自动控制。整个系统包括：天线控制单元（ACU）、天线驱动单元（ADU）、天线角度传感器、控制保护装置和连接电缆等。由它组成天线控制系统如图1所示。 图1 天线控制系统框图 ACU 是天线控制系统的核心。它根据天线方位（AZ）、俯仰（EL）和极化（POL）轴传感器的信号，显示天线实时角度；根据面板操控键盘的状态、跟踪接收机的信号电平及天线状态产生到 ADU 的控制命令，并把 ADU