【2017年整理】螺旋锥齿轮检验机机械结构设计的关键技术研究.docx

螺旋锥齿轮检验机机械结构设计的关键技术研究测试系统的机械结构的关键技术的研究，有利于齿轮检验机的研发，是研究精密机械系统的基础。不仅达到了预想的运动效果，而且还积极影响到测量的精确度。随着各项科学技术的发展，测量与测控技术也在与日俱进，这就对机械系统的精确度和功能性等提出了更高的要求。比如，需要测试系统具备时刻以及全方位监控运动状态的能力，并能够收集信息和控制机器的开启和停止。1制动方式研究齿轮副的作用是在机械运动中传递转速与转矩，并负载一定量的载荷，所以其影响到机械运行过程的噪音大小，对其测试需在负载状态下。同时，载荷量是影响齿轮在运动中是否变形的关键因素，所以在检测过程中要确保检测机具备一定量可变且可控的载荷量。此外，对运动检测的可重复性也提出了很高的要求，因为它能减少齿轮面修形的接触面积误差和传动误差，直接影响到修形能否达到标准，通常是将载荷设置在某个可以控制的固定值。本文设计的机床是通过交流伺服电机来施加负载扭矩，不仅能满足预期的功能要求，还能提高机器的可靠性及其他性能。另外，为了更大程度地提高控制驱动器的可靠性，还需要西门子伺服电机配合使用。这两种电机的具体工作方式如下所述：这两种电机均使用同一规格的变频器，在测试之前先让两种电机上的变频器在等价的频率上运行，然后同时启动这两种电机，待电机转速达到要求后，控制两台变频器的输出频率在某一个特定值，这样可以保障电机的转速固定不变。接着，将变频器的输出频率略微下调，目的是负载电机处在被拖动状态，以此来实现负载电机的再生回馈发电功能，此过程中产生的再生电量通过变频器再次回到直流母线上来驱动电机运行。在上述过程中，再生回馈的电量正好能弥补驱动变频器运行中的能量耗损，且与两台变频器的频率的差值成正比。这个能量回馈过程是在变频器整流之下的母线上实现的，因此试验中在母线以下实现绝大多数电能的循环往复地传输。需要注意的是，再生电量根本没有回到电网中，为了保证整个系统的运行，只能靠电网来提供所需的能量。在试验中为了确保负载扭矩能够准确控制，需要在驱动抽与其对应的负载轴间装配一个扭矩传感器，把自转扭矩传感器收集的信息以特定的信号传输到数控系统，对比扭矩传感器收集的扭矩数值和试验设定的扭矩数值，以此为依据来适当调整变频器的输出频率。上述整个过程的运行实现了闭环控制，而且在这个闭环控制系统内可以增加PID调节器来将扭矩值迅速提高到要求值。本电机施加载荷的方式采用四分法（见图1），图1展示了四分法运转加载的原理。其中，图(1)中采用的是小齿轮驱动和大齿轮从动的方式，小齿轮的运转方式为左旋，载荷施加在轮齿驱动面上；图(2) 采用的是大齿轮驱动和小齿轮从动的方式，小齿轮的运转方式为左旋，载荷施加在轮齿倒车面上；图(3) 采用的是小齿轮驱动和大齿轮从动的方式，小齿轮的运转方式为右旋，载荷施加在轮齿倒车面上；图(4) 采用的是大齿轮驱动和小齿轮从动的方式，小齿轮的运转方式为右旋，载荷施加在轮齿驱动面上。这种四分法运转加载的方案涵盖了车辆运转的所有情况，可以减少试验时间，提高检验效率。图1 4分法运转加载2侧隙检测和调整侧隙严重地测量结果的准确性，是检测过程中极其重要的检测参数。通过对检测系统的特定分析，本文根据编码器的特点来进行侧隙检验。此过程是通过调整编码器来控制角度，因此具有极高的精确度。图2 侧隙检测调整原理图图2为侧隙检测调整的原理图，用编码器1和编码器来分别记录小、大齿轮的转动角度。采用小齿轮驱动和大齿轮从动的方式，由外界施加载荷扭矩在大齿轮上，使大齿轮的旋转方向与外加载荷的转矩方向相反。往某一方向旋转小齿轮，通过编码器1来测定并记录小齿轮的旋转角度的增加量，每过特定的间距测定一次小齿轮的转动角度位置。同时，通过编码器2来测定小齿轮的转动位置，大齿轮每旋转一圈为一个测量周期。下一个周期的测量中，往相反的方向旋转小齿轮，且在大齿轮上施加与上个测量周期反向的转矩，按同样的方式测量并记录小齿轮的转动位置，大齿轮每旋转一圈为一个测量周期。待上述两个相反转动方向的测量结束后，将测量结果进行统计并处理。鉴于小齿轮在上述两个测量周期内的测量位置相同，只是转动方向相反，所以两个测量周期同一位置的测量值理论上应相等。而在实际试验过程中，齿轮面间有侧隙，以及大齿轮在两个相反转动方向的测量位置不同，所以两个测量周期内统一位置的测量值会有一定的偏差，此偏差值就是由啮合间隙造成的。图3 法向侧隙的计算编码器所显示的测量位置的数值可以换算成角度值，将换算后的角度值设为，大齿轮直径设成，压力角设成，螺旋角设成。然后通过计算可求得实际的侧隙(即图3中的PT)。PS代表法向侧隙，其计算公式如下：可得：由上述公式即可求出法向侧隙，这样便可对侧隙进行全面检测。将求得法向侧隙输入到数控系统，便可得到侧隙的均值或最小值。然后，对比所