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案例分析：加热炉的温度自动控制系统 三、闭环控制系统的干扰与反馈 第四单元 控制与设计 第四单元 控制与设计 3、开环控制系统与闭环控制系统的比较 开环控制系统一般结构简单，适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。 闭环控制系统的设计比较麻烦，结构也相对复杂，构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种控制方式，用于要求高精度和高可靠性的场合。 闭环控制系统都是自动控制系统， 但自动控制系统不一定是闭环控制系统 三、闭环控制系统的干扰与反馈 1、功能模拟方法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原形”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。 2、黑箱方法 通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。 第四单元 控制与设计 三、闭环控制系统的干扰与反馈 黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究起内部结构和功能的方法。 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 明确这个系统要达到的目的是什么， 所要控制的对象是什么， 被控对象有哪些重要的特性， 被控量和控制量分别是什么， 外界的主要干扰因素有哪些， 选择怎样的设计方案既能达到目的，又经济、易于实现， 如何选择设备和元件，等等 1、控制设计系统的一般思路 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对精度的要求以及条件的可行性而定。能达到控制目的，采用易于实现的控制方式，降低控制成本、减少对环境的俯念影响等，是我们进行控制系统设计必须考虑的基本问题。 控制系统的设计方案，还包括画出必要的设计图纸（控制电路设计或系统结构设计）和实施图纸、撰写设计说明书等。 1、开环控制系统的设计 开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即可考虑具体控制系统的方案。 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 1、开环控制系统的设计 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 1、开环控制系统的设计 确定设计方案后，画出必要的电气线路图，选择适当型号的元件和配件，进行组装、测试。 第一，一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。 第二，控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内。 第三，闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。 在进行闭环控制系统的设计时，几项控制要求之间往往会产生矛盾，需要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 2、闭环控制系统的设计 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 2、闭环控制系统的设计 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 2、闭环控制系统的设计 第四单元 控制与设计 四、闭环控制系统的设计与实施 2、闭环控制系统的设计 二、系统的分析 第三单元 系统与设计 3、系统分析的主要原则： 系统分析应遵循整体性原则（丁谓修复皇宫） 科学性原则（三三进九不如二五一十） 综合性原则（孝襄高速公路）。 丁谓研究了工程之后，制订了这样的施工方案：首先，从施工现场向外挖了若干条大深沟，把挖出来的土作为施工需要的新土备用，于是就解决了新土问题。第二步，从城外把汴水引入所挖的大沟中，于是就可以利用木排及船只运送木材石料，解决了木材石料的运输问题。最后，等到材料运输任务完成之后，再把沟中的水排掉，把工地上的垃圾填入沟内，使沟重新变为平地。 挖沟（取土）→引水入沟（水道运输）→填沟（处理垃圾）。 丁谓修复皇宫 有人整天逛商场买衣服，花的钱很多，便利的东西买得不少 ，可是高档的、合身的衣服却很少，有人2年买一次高档衣服，一穿10年，10年可买5件高档衣服。 有人赌博，赢得次数多，但赢得钱很少，有人赢得次数少，但赢得钱很多。 有的人论文很多，国家级核心刊物的1篇没有，有人2年写1篇，10年发表4篇。 中国的大学很多，进入世界前100名的很少，有的国家的大学很少，进入世界前100名的很多。 有的学校校长很多，班子威信不高，有的学校校长很少，学校社会声誉却很高。 有的人吃饭次数多，但不肥胖，有的人吃饭次数少，但却肥胖，而且有“三高”. 有的人整天很忙，跑路时还在系裤带子，回头一看，不知自己做了什么。有的人很从容，硕果却累累。 有的人活了很长时间，许多人却不知道他对社会、他人有什么贡献，有的人活的时间很短，许多人永远在怀念他。 有的人一生娶很多的老婆，结果真心的一个没有，有的人一生只有一个老婆，却真诚相爱到永远。 有的人说得很多，许多人都不知道讲了什么，有的人说得很少---发展是硬道理，但知道的人很多。 三三