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Hydraulics Pneumatics Seals/No.6.2007 现代气动技术理论与实践 第五讲 气缸驱动系统的特性 茂林 京航空航天大学自动化科学与电气工程学院袁北京 100083冤 中图分类号 TH138 文献标识码 A 文章编号 1008-0813(2007)06-0055-04 0 前言 气缸驱动系统由于系统构成简单尧 易于获得稳定 速度尧 元器件价格低廉且维护容易等特点在工业自动 化领域得到广泛应用遥 与电动机相比袁气缸更擅长作往 复直线运动袁 尤其适于工业自动化中最多的传送要 求要要 要工件的直线搬运遥 而且袁仅仅调节安装在气缸两 侧的单向节流阀就可简单 实现稳定的速度控制袁也 图2 排气节流回路 成为气缸驱动系统最大的特征和优势遥 现在袁气缸已成 进气节流回路是通过调节气缸的进气流量来控制 为工业生产领域中 PTP Point To Point冤搬运的主流执 气缸活塞杆速度的方式袁 与调节气缸排气流量的排气 行器遥 这几十年气动技术的快速发展甚至也可以说在 节流回路相比袁在相同供气压力尧驱动相同负载的条件 很大程度上得益于气缸的迅速普及遥 下具有所需气缸尺寸更小尧空气消耗量更少的优点遥 尽 本讲以气缸的运动特性为中心说明其速度控制回 管如此袁 但现实是进气节流回路在工业现场并没有被 路和机理袁 尤其以在绝大多数场合被采用的排气节流 广泛采用袁而主流回路却是排气节流回路[1] 遥 各气动元 回路为对象袁 介绍其基础方程式尧 速度收敛的内在机 器件生产厂家在产品样本等资料上也会推荐 野除特别 理袁 特别是对气缸选型中最为重要的全行程时间有较 场合袁请使用排气节流回路冶遥 之所以这样做的主要原 大影响的无因次参数进行详细说明遥 最后袁介绍气缸运 因在于排气节流回路具有更佳的速度可调性和速度稳 动过程中的压缩空气有效能的分配情况遥 定性遥 这里的速度可调性是指活塞杆速度与节流阀的 1 速度控制回路 开 度成正比袁速度易于通过节流阀调节设定曰速度稳 气缸的速度控制是通过单向节流阀实现的遥 单向 定性是指即使负载变动袁活塞杆速度也不受负载影响袁 节流阀通常由一个开 度可调的针阀和一个单向阀并 始终收敛于一个定值的特性遥 联而成遥 根据节流是在进气还是排气上袁速度控制回路 此外袁相对于进气节流回路袁排气节流回路还有如 分为进气节流回路和排气节流回路两种遥 两种回路的 下两个优点院1冤活塞杆开始运动前排气侧存在背压袁启 构成如图1 和图2 所示遥 动加速度小袁 不会出现进气节流回路中常见的活塞杆 启动时的冲出现象曰2冤 活塞杆运动过程中排气侧始终 保持一个定压袁 有利于让行程终端的缓冲机构充分发 挥作用遥 所以袁下面我们一起来讨论排气节流回路遥 2 排气节流回路