数控车指令.ppt

直线插补G01 指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； 指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如下图所示。 指令说明: G01为模态G指令； X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。 F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积； F指令值执行后，此指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。后述其它G指令使用的F指令字功能相同时， 指令轨迹图： 示例：从直径Φ40切削到Φ60的程序指令， 圆弧插补G02、G03 指令格式： G02 R__ X（U）__ Z（W）__ G03 I__ K__ 指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针圆弧。 G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针圆弧。 指令轨迹图： 指令说明：G02、G03为模态G指令 R为圆弧半径，取值范围-9999.999～9999.999mm； I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，用半径表示，取值范围-9999.999～9999.999mm； K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值，取值范围-9999.999～9999.999mm 圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值；如图下所示。 I＝圆心X坐标－圆弧起始点的X坐标； K＝圆心Z坐标－圆弧起始点的Z坐标； I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。 圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义 示例：从直径Φ45.25切削到Φ63.06的圆弧程序指令 程序： G02 X63.06 Z-20.0 R19.26F0.3 ； 或G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F0.3 ； 或 G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37F0.3 ； 或 G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F0.3。 G02/G03指令综合编程实例： 程序 O0001 ； T0101 ； G50S2000 ； （设定最高转速） G96S200 M03 ； （恒切削速度，主轴正转） G00 X40.0 Z5.0； （快速定位） G01 X0 Z0 F0.2； (靠近工件) G03 U24.0 W-24.0 R15.0； （切削R15圆弧段） G02 X26.0 Z-31.0 R5.0； （切削R5圆弧段） G01 Z-40.0； (切削ф26) X40.0 Z5.0； (返回起点) M30； （程序结束） 暂停指令G04 指令格式： G04 P__ ； 或 G04 X__ ； 或 G04 U__ ； 指令功能：各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段。 指令说明：G04为非模态G指令； G04延时时间由指令字P__、X__或U__指定； P、X、U指令范围为0.001～99999.999秒。 P - 0.001秒 U -秒 X -秒 注意事项： P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。 G04指令执行中,进行进给保持的操作，当前延时的时间要执行完毕后方可暂停。 固定循环指令 为了简化编程，FANUC提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令： G90：轴向切削循环； G92：螺纹切削循环； G94：径向切削循环 G92螺纹切削固定循环指令在螺纹功能一节中讲述 轴向切削循环G90 指令格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__； （圆柱切削） G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__；（圆锥切削） 指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。 指令说明：G90为模态指令； 切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm； Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm； W：切削终点