5-5步进指令.ppt

1）顺序功能图（流程图 ）的组成 顺序功能图是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，也称为流程图，主要由“步”、“转移”及“有向线段”等元素组成。流程框图用约定的几何图形、有向线和简单的文字说明来描述PLC的处理过程和程序的执行步骤。 （1）“步” “步”是控制系统中对应一个相对稳定的状态。在功能图中，“步”通常表示某个执行元件的状态变化。 (A)初始步 可使用的状态寄存器为：S0~S9 符号: (B)工作步 （使用S20~S499） 活动步 当前正在进行的步 静步 没有运行的步或已运行过的步 (C)步对应的动作 该步右边的一个矩形框来 (2)步的转移 为了说明从一个步到另一个步的变化，要用转移的概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步之间的有向线段上再用一段横线表示步之间的转移。 (A)转移使能和触发 当条件满足时，称为转移使能。如果该转移能够使步态实现转移，则称为触发。 (B)转移条件 转移条件可以采用文字语句或逻辑表达式等方式表示在转换符号旁。 只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步状态的转移。转移结果使紧接它的后续步处于活动状态，而使与其相连的前级步处于非活动状态。 2)流程图构成规则 (1)步与步不能相连，必须用转移分开。 (2)转移与转移不能相连，必须用步分开 (3)步与转移、转移与步之间的连接采用有向线，从上向下画时可以省略箭头；当有向线从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。 (4)一个流程图至少要有一个初始步。 二、某液压动力滑台在初始状态时停在最左边，行程开关SQ1被压接通，按下起动按钮，动力滑台的进给动作如图，工作一个循环后，返回并停止在初始位置。试用PLC实现这一控制功能，画出顺序功能图及步进梯形图。 解：1）I/O分配： 输入：按钮SB X0 输出： 1YV Y1 SQ1 X1 2YV Y2 SQ2 X2 3YV Y3 SQ3 X3 4YV Y4 SQ4 X4 三、某组合机床工作循环过程及各电磁阀通电状态见下表，表中的KP为压力继电器，试用PLC实现此控制功能。（要求给出I/O分配，并画出顺序控制功能图及步进梯形图） 解：1）I/O分配： 输入：起动SB X0 输出： YV1 Y1 SQ1 X1 YV2 Y2 SQ2 X2 YV3 Y3 SQ3 X3 YV4 Y4 SQ4 X4 YV5 Y5 KP X5 YV6 Y6 本节小结 “+”表示得电 返回初始步 KP为OFF,且延时2秒 + 松开工件 SQ4 + 滑台快退 SQ3 + + + 工进2 SQ2 + + 工进1 SQ1 + 滑台快移 延时3秒，且KP为ON + 工件夹紧 按下起动按钮SB 初始步 YV6 YV5 YV4 YV3 YV2 YV1 转到下一工步的条件 电 磁 阀 线 圈 2）顺序功能图 3）步进梯形图 【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统 四、应用举例 A向（南北） B向（东西） A向（南北） B向（东西） A向（南北） B向（东西） A向（南北） B向（东西） T0 T1 T2 T3 X0 SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。 STL为状态动作的步进起始指令 STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 本节主要介绍了步进指令、顺序功能图类型及设计步骤、顺序功能图到步进梯形图的转换方法、步进梯形图设计注意事项。并结合实例详细分析了单流程设计。 * Date: * Page: