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西安航空职业技术学院 超声波测距仪课 程 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：超声波测距仪 专 业：电子信息工程技术 班级学号：1002101 姓 名：余新旺 指导教师：洪云飞 2011 年 11 月 23 日 教务处印制 西安航空职业技术学院 课 程 设 计 任 务 书 课题名称：超声波测距仪 设计内容：根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路。 技术条件或要求：(1).了解超声波测距原理。 (2).制作实物 指导教师（签名）： 教研室主任（签名）： 开题日期： 2011 年 月 日 完 摘要 本设计采用STC89C52单片机为核心超声波测距的硬件和软件设计方法低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距超声波测距仪1绪 论 1 1.1课题设计目的及意义 1 1.1.1设计的目的 1 1.1.2设计的意义 1 1.2超声波测距电路的设计思路 1 1.2.1超声波测距原理 1 2电路方案设计与论证 2 2.1系统整体方案的设计 2 2.2距离测量 3 3 系统的硬件电路设计 4 3.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 4 3.1.1 51系列单片机的功能特点 4 3.1.2 单片机实现测距原理 5 3.2 超声波发射元件及电路 5 3.2.1 压电式超声波传感器 5 3.2.2 超声波发射电路 5 3.2.3 超声波接收电路 6 3.3 LCD1602显示电路 7 3.3.1 1602基本资源 7 3.3.2 1602硬件电路连接电路图如图3.5所示 8 3.4 DS18B20温度补偿电路 9 3.4.1 DS18B2的简介 9 3.5电路整体电路图 9 4 系统软件的设计 10 4.1 超声波测距仪的算法设计 10 4.2 主程序流程图 10 4.3软件的调试程序（见附录二） 11 5系统制作与调试 12 5.1电路安装与调试 12 5.2测量数据 12 5.2.1测试方案 12 5.2.2测试数据 12 5.2.3实验误差分析 13 结束语 14 致 谢 15 参考文献 16 附 录 17 附录一电路整体电路图 17 附录二软件的调试程序 18 1绪 论 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 随着科学技术的快速发展，超声波在测距仪中的应用越来越广。如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。展望未来，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。此超声波电路的设计能使我们在设计制作的过程中更加深刻理解超声波测距的原理及其优点。 1.1.2设计的意义 利用超声波传播受外界影响变化小，传播距离远，超声波测距能够达到很好的效果，此次电路设计，一方面能够对超声波的产生及传播有更加系统的理解，另一方面能够使自己将超声波传感器与其它电路连接共同运用的能力得到提高，为实现多个系统相结合打下扎实的基础。 1.2超声波测距电路的设计思路 1.2.1超声波测距原理 超声波发射头发出的超声波以速度υ在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由超声波接收器接收，其往返时间为t，由s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v与温度有关，表1.1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距环境温度变化高，则应通过温度补偿的方法加以校正。 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（m／s） 313 319 325 323 338 344 349 386 表1.1 2电路方案设计与论证 2.1系统整体方案设计S=V*t/2 V=331.5+0.607T 其中T为环境温度，t为超声波来回所用的时间（t=T0*0.000001s，T0为计数器计的数值） 3.2 超声波发射元件及电路 3.2.1 压电式超声波传感器 压电式超声波传感器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和一个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械