【2017年整理】基于的汽车横向稳定性模型.pdfVIP

第23卷第lO期 ，重庆工学院学报(自然科学) 2009年10月 V01．23No．10 Journalof Inslituteof 0ct．2009 Chongqing Tee·hnology(Natural．％ienee) 基于Matlab的汽车横向稳定性模型+ 王培，张新，刘 芳 (长沙理工大学汽车与机械工程学院，长沙410076) 摘 模，并进行仿真分析．仿真结果和实验结果的对比表明，所建模型对汽车的横摆角速度以及汽车 质·心4ml偏角具有比较高的仿真精度．比较了2种模型各自的特点． 关键词：汽车；操纵稳定性；Simulink；BP神经网络 中图分类号：U461．6 文献标识码：A onVehicleLateral ModelBasedon Study Stability Matlab WANG Pei，ZHANGXin，LIU Fang ofAutomobileandMechanical (School Engineering，Changsha of UniversityScienceTechnology，Changsha410076，China) on twomost for tools Simulinkandneuralnetworksare Abstrac：BasedMATLAB，theimportant carriedoutonthevehiclelateral studiesand verification stabilitymodeling，simulationexperimental showthatthemodelofthevehiclerateandvehiclemausshas a side yaw relativelyhighangle simulation the ofthetwo characteristicsmodelsare accuracy，and compared． Keywords：Vehicle；Lateral neuralnetwork stability；Simulink；BackPropagation 从汽车诞生时起，汽车的安全性就扮演着重要的角色．随着经济的发展与汽车科技的进步，公路交通 呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职_k化的趋势．频繁的交通事故使公路的交通安全成为一个 广泛的社会性问题．汽车横向稳定性不仅关系到汽车驾驶的方便性，而且是影响汽车行驶安全的主要因 素之一，也是保证汽车高速行驶安全的一个主要性能．在试验之外，建立模型进行仿真研究已成为广大研 究者常用的方法．Matlab作为一种功能强大的软件，具有良好的仿真环境，在汽车横向稳定性建模和研究 型，并进行仿真和实验验证，通过仿真结果比较2个模型的特点． 1 Simulink