智能控制基础2006.docVIP

硕士研究生课程 智能控制基础 王劭伯 编著 福州大学电气工程与自动化学院 2006年8月 课程说明 目的要求： 本课程的目的是让研究生掌握智能控制的基本概念与基本方法，并能巧妙结合控制理论，提高解决复杂的控制工程问题的能力。 要求能编制相应的程序去实现智能控制算法。 教学内容： 主要包括：智能控制基本概念、专家控制、神经元网络控制及二次实验，详见目录。 计划学时： 30。 考试方式： 可结合自己的研究方向、条件和兴趣关于“研究报告”的写法，可灵活。例如 1）有条件编程序并上机实验的，可参考学术会议或学术期刊对论文的要求写研究报告，并附上程序清单与说明。 2）条件关于“专家控制”或“神经元网络控制”专题的综述报告。1.1 基本概念 1.2 智能控制的一些重要研究课题与研究领域 1.3 人工智能与智能控制的常用语言 第二章 专家控制 2.1 概述 2.2 专家控制的基本原理与典型结构 2.3 知识的表达与推理 2.4 专家控制实例分析 2.4.1 调速专家控制器 2.4.2 智能自适应PI调节器 实验一：一种专家控制器的设计及其程序实现（上机） 第三章 神经元网络控制 3.1 概述 3.2 常用神经网络原理及其学习算法 3.2.1 前馈神经网络 3.2.2 反馈神经网络 3.3 神经网络控制器的设计与实例分析 3.3.1概述 3.3.2 神经网络监督学习控制器（SNC） 3.3.3 基于单个神经元的自适应控制 实验二：一种神经元网络控制器的设计及其程序实现（上机） 智能控制的其它分支与研究课题 4.1 概述 4.2 学习控制 4.3 进化算法 实例研讨 第一章 智能控制概述 提要：本章讨论什么是“人工智能”、“专家系统”、“神经元网络”、“智能控制”，介绍智能控制的基本概念，探讨智能控制的本质与特点。 1.1 基本概念 什么是人工智能（Artificial Intelligence） 参考： 蔡自兴等，人工智能及其应用，清华大学出版社，2000。 邵军力等编著，人工智能基础，电子工业出版社，2000。 “人工智能”这个术语始于1956年。人们研究人工智能是要用计算机模拟人的智能行为。于是问题就产生了：智能的本质是什么？计算机能达到什么样的智能水平？…… 到底什么是人工智能，迄今为止没有公认的明确的定义。 美国辛辛那提大学黄联成博士认为，对此不必争论不休，我们只要注意在这个研究领域有什么新的成果可以拿来利用，我们将它用上，如果效果很好，就可以感到满意了。这种注重实效的观点很值得我们从事人工智能应用研究的人参考。 人们终于发现，不能追求万能的通用问题求解策略，必须将工作集中到在很狭窄范围内定义的应用问题上。 由于对人工智能的本质有不同的理解，人们从不同的角度模仿人的智能，便产生了人工智能的各个分支。例如： 模拟人类专家的逻辑推理 →专家系统 （基于逻辑的符号推理方法，符号主义）。 模拟人脑神经网络的结构与功能→神经元网络（基于网络的联接机制方法，联接主义）。 人工智能的研究目标是：研究使用计算机产生人类智能的基本原理及其实现技术。 人工智能的研究与应用领域 （见蔡自兴p6-p15）： 问题求解（Problem Solving），如下棋程序； 定理证明（Theorem Proving），如四色定理证明、信息检索； 自然语言理解（Natural Language Understanding），如语言翻译、语音理解； 自动程序设计（Automatic Programming），即超级编译程序； 专家系统（Expert System），如医疗诊断专家系统、地质勘探专家系统； 机器学习（Machine Learning）； 机器视觉（Machine Vision）； 机器人（Robots）； 人工神经网络（Artificial Neural Networks）； 模式识别（Pattern Recognition），如手写字符识别、汽车牌照识别； 智能控制（Intelligent Control）如模糊控制、专家控制、神经网络控制； 智能调度（Intelligent Scheduling），如推销员旅行问题、汽车运输调度系统； …… 注：（1）并非采用了计算机或微处理器的系统都可称为智能系统。 （2）智能化方法并不排斥已取得的理论成果。 什么是智能控制（智能控制系统） 究竟什么是智能控制？目前还缺乏公认的定义和明确的概念。 下面我们给出一个通俗的粗略的定义：具有模拟、延伸、扩展人的智能特性，或采用人工智能与控制理论相结合的方法和技术设计和实现的控制系统都可以称为智能控制系统。这里人的智能特性包括多层次多方面的智能特性，例如自学习、自适应、自组织、自寻优、自识别、自协调、自修复等。 智能控制方法中比较典型