【2017年整理】第七章 机械的运转及速度波动.pptVIP

第七章 机械的运转及速度波动的调节 §7-1 概述 1、本章研究的内容和目的 机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的，而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题。 本章主要研究两个问题: 第一，研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。 第二，研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。 §7-2 机械的运动方程式 1、机械运动方程式的一般表达式 对于单自由度的机械，研究它在外力作用下的运动规律，只需要确定出该坐标随时间变化的规律即可。 以图示曲柄滑块机构为例说明单自由度机械系统的运动方程的建立方法： 该机构在dt瞬间的动能增量： dE=d（J1ω12/2+m2vs22/2+Jsω22/2+m3v32/2） 在dt瞬间所作的功： dW=（M1 ω1—F3v3）dt 根据动能定理，得出此曲柄滑块机构的运动方程为： d（J1ω12/2+m2vs22/2+Js2 ω22/2+m3v32/2） = （M1 ω1—F3v3）dt 同例，可得机械运动的一般表达式： d[（mivsi2/2+