微创外科手术发展及其器械沿革-天津大学研究生e-Learning平台.PDF

先进制造技术课程大作业 2016 年10 月 微创外科手术发展及其器械沿革 任旭阳 天津大学机械学院机械制造及其自动化专业2016 级硕士生 摘要：介绍了微创外科手术的发展历程以及现阶段的研究成果，以及其相关器械的发展历程。并对各种手 术器械的利弊进行简单的总结。 关键词：单孔手术 自然腔道手术 手术机器人 手持式手术器械 医疗状况和临床手术需求，针对微创外科量 0 前言 大面广的共性工程化问题，聚焦临床应用， 建立并启动医工长期合作平台，进行定向专 微创外科手术是指利用腹腔镜、胸腔镜 题持续资助，形成微创手术机器人及器械领 等现代设备及相关医疗器械进行的手术，微 域的基础理论体系，研制具有自主知识产权 创手术被誉为 20 世纪医学科对人类文明的 的高端医疗器械，打破国外技术垄断。 贡献之一。相比于传统的开放式外科手术， 微创手术不需要打开人体体腔，外科医生只 1 微创手术的发展历程 需通过较小的切口来实施手术操作，具有创 伤小、对人体内功能环境干扰小、疼痛轻、 1.1 传统手术的发展 恢复快等优点，不但提高了手术质量，而且 传统外科手术是开放式的手术，经外科 节约了医疗成本。 医师或其他专业人员的操作下，进入人体或 其中微创外科手术(Minimally Invasive 其他生物组织，以外力方式排除病变、改变 Surgery,MIS) 包括单孔手术和自然腔道手 构造或植入外来物的处理过程。早期手术仅 术(Natural Orifice Translumenal Endoscopic 限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、 Surgery ，NOTES) 。单孔手术指在人体体表 缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。 做一个或者几个小尺寸的切口，手术工具通 故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使 过小尺寸切口进入人体体腔进行手术。愈后 完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。 不留疤痕、病人无疼痛感、只需数天便可完 传统的手术出现的很早，甚至可追溯到公元 成检查、治疗、康复全过程，降低了传统手 前十七世纪。外科学成为专门的医学学科是 术对人体的伤害，相较于传统外科手术极大 在公元 13 世纪的中世纪欧洲。自此后外科 地减少了疾病给患者给来的不便和痛苦。 手术逐步走向规范化和系统化。 自然腔道手术是指以软式内镜为治疗 1.2 微创手术的出现以及发展 工具，不经皮肤切口，而经口、阴道、结直 “微创”是贯穿医学发展整个历史的、始 肠等自然腔道对腹腔疾病进行治疗的微创 终如一的理念,是医学发展的必然和发展的 外科治疗方法。相比于单孔手术，这种手术 方向。“微创操作的概念是 1985 年由英国 不需要皮肤切口，所以治愈过程更快，术后 Payne 和Wickham[1]等医生根据内镜治疗泌 效果更好。是目前微创手术的发展方向。 尿系结石技术最早提出的。相对于传统手术, 微创外科手术改善了外科手术对病人 内镜下的“手术操作”对患者而言实现了微 的创伤，而微创外科手术器械则是对传统外 创,在微创概念的基础上,继腹腔镜下完成胆 科手术工具的革命。它是现代医学、外科技