手表擒纵轮半自动视觉检测仪-AOIEA自动光学检测设备联盟.PDF

手錶擒縱輪半自動視覺檢測儀 王仲 張進 楊純 龍國煊 王振偉 蔡振興 劉新波 葉聲華 天津大學 天津大學 天津大學 天津大學 天津大學 天津大學 天津大學 天津大學 精儀學院 精儀學院 精儀學院 精儀學院 精儀學院 精儀學院 精儀學院 精儀學院 wangzho zhangjinh yangchun longguox wangzhe caizhenxi liu33-33xi shhuaye ng@tju.e i_2005@ yangmiao uan@163 nwei555 ng1987@ nbo@163 @. china.co @yahoo. .com @sina.co 163.com .com cn m （天津大學精密測試技術與儀器國家重點實驗室，天津300072 ) 摘要 手錶擒縱輪是手錶中最精密的零件之一，是典型的精密微型機械零件。本文介紹了一種採用視覺 檢測技術，實現手錶擒縱輪半自動檢測的新型檢測儀器。該儀器採用高分辨力 CCD 感測器與自行研 製鏡頭為成像系統，對直徑 7mm 區域一次成像，達到微米量級分辨能力。配合新穎的備料工具形成了 陣列式半自動測量模式。該儀器已成功運行於工業現場。 關鍵字：視覺檢測、影像測量、自動檢測、微型零件、擒縱輪 壹、 课题背景 手錶擒縱輪是手錶中最精密的零件之一，是典型的精密微型機械零件（見圖 1）。 按照生產要求，高級手錶機芯中的擒縱輪需 100%檢測，包括中心孔徑、外徑、沖面長度等 11 類參數的測量與分類。目前最常用的檢測方法為，人工借助投影儀與標準範本目測比對， 如圖 2 所示。 圖 1:擒縱輪 圖 2 :人工投影儀-範本檢測 近年來，各類產品微型化的趨勢發展迅猛，高精度微型零件的測量要求隨之激增。各種影像 測量儀從幾千元到近百萬元不等均有受眾[1][2][3] [4] （見圖3 ）。然而，這類儀器為追求用戶的 廣泛性，以通用化為性能基點。它可以在較大範圍內實現高精度測量，但測量原理一般屬於 傳統工具顯微鏡的“點對點＂測量模式——一種低效率工作模式，無法應對高精度、大批量 的檢測需求。 為此我們提出基於“完整成像法＂[5]的手錶擒縱輪專用自動化檢測儀器研製任務。 這種專用檢測儀器的基本工作原理為，通過少量圖像拼接獲取所需分辨力的擒縱輪完整圖 像，進而完全憑藉圖像處理，實現擒縱輪的多參數檢測與分類。如果一次採樣可以獲得滿足 分辨力的圖像，無疑是最理想的結果。因為，這樣可以獲得最佳工作效率。 1 圖 3 :通用影像測量儀 贰、 課題難點 一、 視場與精度的矛盾 影像測量方法的資訊源頭來自於 CCD （或CMOS ）圖像感測器。我們知道，只要把視場收 縮的足夠小，此類感測器可以獲得很高的絕對測量精度。但是，其相對測量精度很難跨越感 測器物理分辨力的限制。文獻中雖多有亞圖元成像的實驗與學術論證[6][7][8][9][10] ，但一般是針 對特定被測圖案（如求取圓心、最小二乘半徑、對稱圖形等），在特定條件下（如特定被測 物件、特定光照，實驗室條件等等）獲得的。對於工業環境、自由輪廓的工業零件，則鮮見 實例。 根據對商品化影像測量儀的粗略調查，表 1 資料使我們對此類測量