第11章 第5节 质点系相对于质心的动量矩定理.ppt

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 一、质点系相对于质心的动量矩 O x y z mi vi ri C rC x y z riC vir 1. 质点系相对于质心的动量矩：质点系中各质点绝对运动的动量对质心C之矩的矢量和(绝对运动动量对C点的主矩) LC= Srir×mivi 2. 质点系相对运动对质心的动量矩(相对运动动量对C点的主矩) LCr = Srir×mivir 3. 两者关系 LC= LCr 4．质点系相对于固定点的动量矩与相对于质心的动量矩之间的关系 O x y C y x S j Fi F1 F2 Fn LO= LC+ rC? mvC 质点系对任意一固定点O的动量矩，等于质点系对质心的动量矩LC ，与集中于质心的质点系动量对于O点动量矩的矢量和。 二、质点系相对于质心的动量矩定理 dLC dt = SMC(F e) 质点系相对于质心的动量矩定理： 质点系相对于质心的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系上的所有外力对质心之矩的矢量和(外力系对质心的主矩)。 质点系于相对质心的运动只与外力系对质心的主矩有关，而与内力无关。 当 SMC(F e)=0时，LC=常矢量 刚体的一般运动可以分解为随质心的平动和相对于质心的转动，刚体随质心的平动可用质心运动定理分析，而相对于质心的转动则可用质点系相对于质心的动量矩定理来分析。