控制系统的工作过程及方式0.pptVIP

* * * * * * * * * 临汾二中 高二年级 控 制： 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展 ，这就是控制。 复习： 控制的三要素： 对象、目的、手段。 二、控制系统的工作过程与方式 1.控制系统 2.开环控制系统 3.闭环控制系统 相关概念： 输入量 输出量 方框图 控制器 执行器 控制量 被控对象 检测装置 比较器 闭环控制系统： 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。（P106） 控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个 环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了 一个系统，称为控制系统。（P102） 开环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影 响，这种控制系统称为开环控制系统。（P103） 电灯的的控制 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 电风扇的控制 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 自动门的动作过程是怎样的？ 当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求： 功能：无人时，常关；有人时，开门。 技术要求：当人距门1m时，门即打开； 门打开后，延时10s后关门。 案例分析：自动门的控制系统 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 电机 控制电路 红外传感器 控制器 执行器 控制量 红外传感器 案例分析：自动门的控制系统 定时器 设定注水的时间 （输入） 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 （输出） 水流量 1.人工控制 2.定时器控制 定时器注水控制有什么缺陷？ 3.？ 案例分析：游泳池注水控制系统 水位检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 设定水位 案例分析：游泳池注水控制系统 给定水位 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 开环控制系统 闭环控制系统 案例分析：游泳池注水控制系统 定时器 设定注水的时间 （输入） 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 （输出） 水流量 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 控制量 开环控制系统 控制系统方框图 控制器 执行器 被控对象 给定值 干扰信号 + 反馈环节 - 闭环控制系统 被控量 马上行动：（P102） 例如：声控灯、自动烘手机、自动水龙头、洗衣机、防盗报警器、火灾报警器、电风扇的风速控制、投影屏幕的升降控制、直流电动机和数控机床等。 马上行动：（P103） 马上行动：（P104） 1.音乐喷泉的控制过程：： 2.公共汽车车门的开关控控制： 公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动活塞开门或关门。 输入量为开关信号，输出量为车门的开与关，控制量为气动活塞的行程。 探究：（P105） 1.宾馆自动叫醒服务工作过程：客人拨通自动叫醒服务电话，电脑自动应答，并提示客人输入房间号和需叫醒的时间，到时电脑将自动打电话叫醒客人。本系统是一个开环控制系统，所以如果系统自身的计时有误，系统不能自动调整过来，叫醒时间也就要出差错。 探究：（P105） 2.火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器，现场报警部件包括警铃、讯响器、报警门灯等，报警控制器按显示方式的不同可分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型。 输入量为烟雾信号，输出量为报警声，控制量为电信号。 马上行动：（P106） 1.家用缝纫机的缝纫速度控制系统：开环控制系统。 2.电冰箱的温度控制系统：闭环控制系统 马上行动：（P106） 3.走道灯的声光控制系统：开环控制系统 4.交通路口红绿灯自动控制系统：闭环控制系统 一般的交通路口红绿灯控制系统，其红、绿、黄灯亮的时间是固定的，不会根据车流量大小而改变红绿灯的时间，这种红绿灯控制系统为开环控制系统。如果控制系统能根据车流量大小改变红绿灯时间，说明控制系统有检测车流量的装置，并把检测到的信息反馈给控制系统，从而改变红绿灯的时间，这是一个闭环控制系统 闭环控制在日常生活中应用 我国科学家首次实现猴脑遥控机械手 科技动态 * * *