机械原理课程设计——牛头刨床机构设计设计肖三指导老师机电与.doc

机械原理课程设计 —— 牛头刨床机构设计 设 计： 肖 三 指导老师： 机电与信息工程学院 04交通运输 2006-12-24 一 设计目的：进行课程设计进一步加深本课程所学的理论知识，培养分析和解决问题的能力，对机构运动学和动力学中的分析与综合有一个比较完整的概念，初步具备分析、计算、绘画，运用技术资料设计说明书的能力。 任务：1，对牛头刨床的主体机构运动分析、动态静力分析。 2，根据设计任务绘制必要的图纸。 ①机构图、运动分析和静态动力分析 ②刨头的运动线图 位置 1 1 ` 2 3 4 5 6 7 7` 8 8` 9 10 11 12 说明 1`为切削起始点， 7`为切削终了点，8`为摆杆的右极限点，其余均为以摆杆的左极限1为起点的12等分点。 图号编写：方案号——位置号——图纸号 二 设计内容和步骤 （一）导杆机构的运动分析： 1、已知条件：曲柄的转速：（顺时针），各构件的的尺寸和重心位置，刨头的导路位于导杆端点B轨迹弧的高度平分线上。 参数 单位 r／min mm 方案二 64 380 120 580 0.25 0.5 2、设计内容： ①作机构运动简图； ②作7`点位置的速度、加速度多边形，并计算各运动参数； ③作刨头的位移线图、速度线图和加速度线图。 3、计算步骤： ① 绘制机构简图：根据参数取比例尺。过点作曲柄圆的两条切线，分别得1和8`点，求出刨头工作行程起点和终点；并根据阻力线图，求出切削起点时A点的相应位置1`和7`；从位置1起；顺方向将曲柄圆12等分，分别标为1~12点；用粗实线画出7`点位置的机构简图；求出该位置时刨头的位移。 ②对机构进行运动分析； 取比例尺对相对运动图解法作出5点位置的速度多边形和加速度多边形。 垂直 垂直 平行 ？ √ ？ 由图解法得：=0.67m/s =0.45m/s; 平行X轴 垂直 垂直BC ? √ ? 由图解法得：=0.585m/s =0.16m/s 垂直 A→ A→ 垂直 平行 ？ √ √ √ ？ 由图解法得： 平行X轴 同 C→B 垂直BC ? √ √ ? 由图解法得： 项目 单位 rad/s m/s 结果 6.70 0.8 0.67 0.45 0.6 0.16 0.585 方向 顺时针 垂直 平行 垂直 垂直 垂直BC 平行X轴 项目 单位 rad/s 结果 1.034482 5.386 1.38623 3.125 0.4655 方向 顺时针 A→ 垂直 垂直 A→ 项目 单位 结果 7.1839 2.84 0.575 0.17655 3.45 方向 顺时针 同 垂直BC C→B 平行X轴 上表为机构在第四方案第7`位置时的运动分析结果 ③求该位置时刨头位移线图： 根据曲柄所在位置求出刨头的相应位移，并汇集全组同学的位移数据，按位移和时间的比例尺建立坐标，以位置1为起点，量取相应位移的长度并描点，将各点用平滑曲线连接，即得到刨头的位移线图。 位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 位移 0 7 24 47 71 95 115.5 116 122 118 92 43 10 上表为第四方案时刨头的位移 ④用图解微分法作刨头的速度线图和加速度线图。 ⑤进行误差分析：比较C点用图解法和利用相对运动图解法所得的结果进行，分别求出速度及加速度的误差，是否满足设计要求（应1%）。 （二）导杆机构动态静力分析 1、已知条件：摆杆和刨头的重量（刨头的质心可简化在C点上，其余构件的重量忽略不计），导杆4绕质心的转动惯量及切削力P等。 参数 P 单位