教案机电一体化在包装机械中的运用1.docVIP

机电一体化在包装机械中的运用 机械工程 学院 专业 学 号 学生姓名 指导教师 二〇一一年月 从药仓中每次取出100粒药丸，采用转鼓式机械充填装置。其取药计数机械机构原理图如图一所示。数粒转筒6使用壁厚为8mm的无毒不锈钢圆筒，可以绕中心轴匀速转动。在薄壁上沿径向钻有6400个阶梯状通孔5，每孔由两个通心通孔组成，在圆筒外壁上的大孔直径为3.5mm，内壁上小孔直径为2.2mm,见图二所示。处壁孔恰好能落入一粒药丸，而且把内壁孔堵住。其中大孔为取药之用，小孔为光电计数器的光通道。 当壁筒6转到下方时，处壁孔中的药丸可以自动落下，半圆筒形档板7保证药丸在转筒6的正下方落入漏斗9中，并从漏斗装入异形甁内。6400个阶梯孔按对称分布成64个方形阵列，每个阵列有1010个孔，孔间距为5mm，恰能存入100粒药丸。64个阵列沿转筒母线方向均匀排成8横排，每排8个阵列。沿转筒圆周方向上均匀竖排成8列，每列8个阵列，见图一。相邻阵列间有较大的间距，以示区别。注意到所有的阶梯孔的中心都按上下左右严格对齐，以利于光电计数。 当转筒6旋转一周时，便可从其上方大药仓中分8批共取出64份药，每份100粒。同时按批次装入64个药甁中。