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课程论文 成绩评定教师签名： 日期： 年 月 日 基于自由摆的平板控制系统 摘 要：本系统设计是以角度传感器和单片机最小系统为核心。用角度传感器来采集数据，通过A/D模块将采集的模拟量转化为数字量，由单片机控制步进电机来调整平板在单摆摆动过程中得角度，保证硬币不掉。信号采集是MMA7260 三轴加速度传感器，该传感器采用了信号调整、单级低通滤波器和温度补偿技术，提供四个灵敏度的选择。信号采集后由单片机进行监控，1602液晶显示器完成相关电压测量参数的显示功能，并通过步进电机来事实调控平板的角度，最终实现单摆硬币不掉功能。 关键词：角度传感器，A/D转换，电机驱动 一、方案设计 1.1 理论分析 根据题目要求，要实现自由摆的平衡控制，必须要解决平板在摆动过程中角度的实时调动，经过讨论设计大致框图如下： 采集单摆信号 角度传感器 机械单摆 程序 控制 A/D转换模块 单片机最小系统 电机驱动 1.2设计方案的分析 1.2.1传感器芯片的选择 方案一：单摆在摆动过程中要通过传感器来收集角度变化信号，选择角度传感器MPP2882芯片，该芯片轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。但是，单摆在摆动时偏角范围在0~60度，此