dsPIC30F3013的CAN总线数据采集系统.pdfVIP

　经验交流 　EXP ERIEN CE EXC HAN GE dsPIC30F3013 的 CA N 总线数据采集系统 ■中北大学光电仪器厂 　　司宝锋 　孟鹏花 引　言 1. 1 　控制部分 在工业控制中,为了保证系统的可靠运行 , 需要检测 dsPIC30 F30 13 是 Microchip 公司生产的传感器系列 ( ) 数字信号控制器 。该控制器采用 16 位 数据 改良的哈佛 ( ) 周围的环境变量 如温度 、气压 、湿度等 。通常的做法是 将分布在各处的传感器采集到的信号通过各 自的线路连 结构 ,并带有增强型指令集 ,包含对 D SP 的有力支持 。工 接到监控中心 ,这种方式在有效地完成检测任务的同时也 作速度最高可达 30M IP S , 内部集成 10 通道 12 位模数转 造成了线路资源的极大浪费。因此 ,提出了简化线路布局 换器 ,最大转换速度为 200 k sp s 。 ( ) 工控系统中, 由于各类噪声的存在 , 需要在信号采集 的要求 。CAN 控制器局域网 是串行通信协议 , 能有效 支持高安全等级的分布实时控制 , 同时在理论上 ,CAN 总 端加上抗混叠滤波电路 ,如图2 所示 。 线网络内的节点近乎没有限制 。基于此 ,本设计将一种基 于数字信号控制器的 CAN 总线数据采集系统作为一个 CAN 节点 ,每一个需要监控的区域放置一个 CAN 节点 , 各个节点通过 CAN 总线与监控中心实施通信 。系统总 体框图如图 1 所示 。 图2 　抗混叠滤波器 抗混叠使用 Sallen Key 二阶低通滤波器 。由于环境 变量均为缓变量 ,滤波器带宽设置为 30 Hz 。电路中 R1 、 R2 、C1 、C2 的值确定了抗混叠滤波器的特征频率 f 0 , 同时 也保证了在 10 k sp s 模数转换速率下 12 位的分辨率 。为 了使在整个通带范围内信号均能很好地通过 , 需要调整 ( ) Sallen Key 滤波器的品质因数 Q 。Q 值由式 1 决定 :