原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第4章 控制与设计
第四章 控制与设计 开环控制与闭环控制 学习目标 知道一般控制系统的组成要素，熟悉简单控制系统的工作过程，并能掌握控制过程的一般描述方法 学会用框图描述与表达控制系统 能找出简单控制系统的主要干扰因素 知道控制系统设计所经历的几个阶段和每个阶段的各种任务 一、基础知识回顾 1.什么是控制？ 控制是指人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。 2.生产、生活中的控制 生产中的控制（举例）： 机器零件的加工 蔬菜大棚的温度控制 生活中的控制（举例）： 电冰箱 声控灯 空调 一、基础知识回顾 3.控制的类型——人工控制 自动控制 人工控制： 必须在人的直接干预下才能完成控制任务的控制系统， 又叫手动控制。 自动控制： 不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 二、简单控制系统的分析（重点） 一般的控制过程都有一个输入和一个输出。任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。 1.开环控制系统分析 希罗的自动门开环控制框图 开环控制系统的特征 信息流顺向传递 输出量不对系统控制产生影响 缺点：控制精度低 随堂练习——声控灯控制系统 2.闭环控制系统分析 抽水马桶水箱水位闭环控制框图 闭环控制系统的特征 信息流循环传递 在系统的输入量和输出量之间，存在反馈回路，形成闭合回路，输出量对控制过程产生影响。 控制精度高 随堂练习——恒温箱控制系统 开环控制与闭环控制的简单区分 （重点、难点） 通过观察开环控制框图和闭环控制框图来区分： 闭环控制框图有“比较器”和“反馈环节”，开环控制没有 闭环控制框图形成一个闭合回路，而开环控制框图不是 看“传感器”感知的量： 闭环控制中的“反馈环节”就是“传感器”，感知的是输出量；而开环控制中的“传感器”感知的是输入量。 看是否存在“反馈环节”： 闭环控制中的“输出量”会通过“反馈环节”反馈到输入端与“输入量”进行比较；而开环控制中的输出量不会被反馈 看输出量是否对控制过程产生影响 开环控制系统，输出量不对控制过程产生任何影响； 闭环控制系统，输出量对控制过程产生影响。 随堂练习 * * 重锤 水桶 圣火 导热装置 门 转轴 控制装置 重锤 水桶 （开/关） 输 出 输入 （有无圣火） 导热装置 水桶 转轴 门 传感器 声响 控制器 常开接点 电源 电灯 接通/断开 亮/灭 有无声响 传感器 控制器 常开接点 电灯 连杆机构 水箱 设定水位 实际水位 连杆机构 水箱 设定水位 实际水位 实际水位 开度 给定水位 连杆机构 进水阀 水箱 浮球 — 水位差 温度设定 控制器 箱体 热敏电阻 加热器 实际温度 热量 设定温度 控制器 加热器 箱体 热敏电阻 — （控制器） （执行器） （被控对象） *
文档评论（0）