SRM无位置传感器转子位置检测技术研究_龚大伟.pdfVIP

第 卷第 期 煤 矿 机 械 Vol.35No.01 35 01 2014 年 01 月 Coal Mine Machinery Jan. 2014 doi:10.13436/j.mkjx.201401082 SRM 无位置传感器转子位置检测技术研究* 龚大伟 黄友锐 凌六一 杨再甫 ， ， ， 安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽淮南 （ ， 232001 ） 摘 要 针 对矿 用蓄 电池机 车开关磁 阻电机 位置传感器 的使 用导致控制 系统的可靠性 ： （SRM ） 降低的 问题 ，提出基于 小脑模 型神 经 网络（CMAC ）的无位置传感器转子位置检 测技术 ，建立 了 SRM 转 子 位 置 检 测 的 CMAC 模 型 ， 并 给 出 了具 体 算 法 和 训 练 步 骤 。 通 过 对 三 相 6/4 极 SRM 进 行 MATLAB 仿 真 实验证 明 ，系统具有较 好 的动 态跟随性 和较 高的精 确度 ，最 大检 测误 差＜2° ，减 少 了 系统的硬件提 高了控制 的可靠性 。 关键词 小脑模 型神 经 网络 开关磁 阻电机 无位置传感器 ： ； ； 中图分类号： TM352 文献标志码： B 文章编号： 1003 － 0794 （2014 ）01 － 0 177－ 03 Research on Without Position Sensor Detection Technology for SRM Rotor GONG Da-wei ， HUANG You-rui, LIN Liu-yi, YANG Zai-fu (School of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China) Abstract: For mine-used battery locomotives switched reluctance motor (SRM) position sensor can lead to reduction in the reliability of the control system problems, this paper proposes a rotor position detection technology of without position sensor based on the cerebellum model of neural network ， (CMAC). In this paper, a CMAC model of SRM rotor position detection is built. At the same time give the concrete algorithm and training step