基于dspace的新型双滑模pmsm控制方法-中南大学学报.pdf

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2017-09-11 发布于天津
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基于dspace的新型双滑模pmsm控制方法-中南大学学报.pdf

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第卷第期中南大学学报自然科学版年月基于的新型双滑模控制方法高雅刘卫国骆光照西北工业大学自动化学院陕西西安摘要设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统利用滑模控制器代替传统的控制器用滑模观测器代替传统的位置传感器滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题引入准滑模和趋近律的概念设计一种新的滑模控制器滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数有效地减少高频噪声信号经李亚普诺夫稳定方程证明系统的稳定性本设计方法充分发挥滑模控制的优势通过实验平台的验证和环境的实时观测证明所设计的新的滑模控制器在消除抖振

第 46卷第 6期中南大学学报(自然科学版) Vol.46 No.6 2015 年 6 月 Journal of Central South University (Science and Technology) June 2015 DOI: 10.11817/j.issn.16727207.2015.06.009 基于 dSPACE 的新