第8章 平面连杆机构及其设计-3.pptVIP

第八章　平面连杆机构及其设计 第八章　平面连杆机构及其设计 所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构。 1） 用于受力较大的挖掘机，破碎机。 2）用于实现各种不同的运动规律要求。 3）可以实现给定轨迹要求的 平面连杆机构中结构最简单、应用最广的是四杆机构，其他多杆机构都是在它的基础上扩充而成的 本章重点讨论四杆机构及其设计。 (1) 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整周转动，另一个只能作往复摆动的机构。 (2) 双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 主动曲柄等速转动，从动曲柄一般为变速转动 在双曲柄机构中有一种特殊机构，连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构，称为平行四边形机构。如图所示。 平行四边形机构有以下两个运动特点: （1）两曲柄转速相等 如图所示的机车车轮联动机构。 （2）连杆始终与机架平行 如图所示的摄影车升降机构。 反平行四边形机构有以下两个运动特点: 对于两个曲柄转向相反的情况，即连杆与机架的长度相等而不平行,两个曲柄长度相等所组成的双曲柄机构称为反平行四边形机构。 反平行四边形机构不具备平行四边形机构前述两个运动特征。 车门启闭机构就是反平行四边形机构的应用实例，如图所示。 (3)双摇杆机构 铰链四杆机构中的两连架杆均不能作整周转动的机