第8章 连杆机构.pptVIP

课堂练习：P144--8-6 摆动导杆机构也有急回运动特性，其极位夹角θ §8-1 连杆机构及其传动特点 一、定义与分类 二、连杆机构的特点 §8-2 平面四杆机构的类型及应用 一、基本类型 二、应用 三、 平面四杆机构的演化 §8-3平面四杆机构的基本知识 一、平面四杆机构有曲柄的条件 二、急回运动和行程速度变化系数 三、传动角与死点 §8-4 平面四杆机构的设计 一、四杆机构设计的基本问题和方法 二、用图解法设计四杆机构 二、急回运动和行程速度变化系数 1. 极限位置与极位夹角 B2 C2 B1 C1 C A D B 极位夹角θ ：当机构处于两极限位置时，曲柄所在线所夹的锐角。 极限位置：当曲柄与连杆共线时，机构中摇杆所处的位置。亦称机构此时的位置称为机构处于极限位置。 φ (avi) 极限位置及极位夹角的位置确定： 观察知：LAC1 =LBC - LAB LAC2 =LBC + LAB B2 C2 B1 C1 LAC1 LAC2 B2 C2 B1 C1 C A D B φ C A D B φ 2. 急回特性及行程速比系数K α1 = 180°+ θ α2 = 180°- θ B2 C2 B1 C1 C A D B φ α1 α2 ω B2→ B1 因为ω = C，且α1 α2 ， C2→