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卧式插件机讲义 目 录 前言：使用与安全注意事项 第一章：设备组成与技术规格 第二章：操作程序说明 第三章：程序编辑步骤 第四章：基本故障分析排除与设备维护保养 第五章：设备结构及部件图 前言：使用与安全注意事项 为了让本设备正常工作，请遵照以下事项： 请在以下场所使用： 设备使用环境温度为：5～25。C 相对湿度为：20～95℅ 不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。 设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。此外，请不要对本设备做阻碍热量排放空间的设置，如披罩子。 如暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所： 环境温度为：0~40。C 相对湿度为：20～95℅ 不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。 为了防尘，可考虑采取遮盖措施，如披罩子，但要透气。 不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致故障。 切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程：退出应用程序 退出Windows 切断电源。如果不执行此过程而直接将电源切断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时出可能导致硬盘的损坏。 基于安全考虑，设备在运行时，请不要随便打开外壳，或将身体伸入外壳内。 频繁开关电源，会成为设备产生故障的原因。电源在OFF（切断）后，请在经过20秒以上再进行电源ON（开启）。 以上事项请注意！ 第一章：设备组成与技术规格 概述 XG-2000系列卧式插件机是我公司研发生产的第三代机型，用来将已经编好的42mm宽编带卧式元件（电阻，二极管等）和跳线按程序先后顺序自动准确地插入到PCB（电路）板上，并折弯和剪脚，将元件固定在PCB上。 该机器的一个显著特色是：可以直接将桶装跳线不经过再次编排而直接插入到PCB板上。可以节约1/3的跳线。在自行开发的软件配合下，该机器集三种功能于一身：既能单独插跳线，又能单独插卧式电子元件，还能跳线和卧式元件混合插。一台机器，只需要一人操作，能完成40人手动插件的产能。 该机器的工作台移动（X、Y轴），跳线送供给（B轴）零件供给（C轴）、零件成型宽度调节（U轴）、插件主轴（H轴）均采用交流伺服驱动，从而达到定位精准，运行速度快、节约电能的完美效果。 机器配置了“机器视觉”系统。通过相机实现在线编程、在线自动纠偏和辩识定位的Mark点。克服了传统上的因PCB加工误差和PCB机械定位不一致而导致的插入准确率不高的技术难题，极大地提高了生产效率。 机器的系统控制采用全电脑控制。没有繁多的控制板卡，只要维修人员具备浅显的电工知识，再经过数日的培训，就能胜任电气故障的排除。操作系统具有机器当前各路信号状态显示功能，从而实现故障自诊断。操作界面简单明了，“友好”，易学，好用。 1．2 机架 机架结构经过科学的计算，采用方铁管和铁板焊接，再经过时效处理，刚性好，稳固。 1．3 X、Y机构 X-Y工作台。由于待插件的每一个点的位置是用代数之数轴上的每一个点都对应一个X和Y坐标值的原理来确定的，所以X-Y工作台就应势而生。待插件的PCB固定在移动的工作台上，在电脑和伺服系统的控制下，PCB按设定的程序移动到插件头下，待插装。 X工作台在台面上方，固定在台面上的两套硬钢轴和其中间安装的一套滚珠丝杠副，构成一套直线运动机构。工作台板和直线轴承以及丝杠螺母相联结，伺服马达驱动丝杠旋转，从而驱动X工作台在X方向移动。 为了防止X工作台非常情况下超极限运动,特意对其极限设置了机械和电子限制。当光电开关信号检测板挡住正负极限开关时，伺服器就停止在该方向的运转。当光电开关信号不起作用时，正负极的机械限制挡块就起作用，阻止工作台在该方向移动。 在X工作台的上方装设Y工作台。Y工作台除了有上述的X工作台结构以外，多了一套转台机构。该转台机构是为了让其上固定的PCB能作±90°±180°±360°旋转，以满足不同方向分布的电子元件插装。 转台被工作台四周分布的轴承托起，由转台马达驱动其旋转，经转台锁定机构止动、定位。转台四周镶嵌九粒磁铁，配合转台感应板，检测转台的回零和到位状态，从而去控制转台转动的角度。 转台锁定机构由锁舌和一对锁舌驱动气缸组成。当需要转台转动时，气缸伸出，锁舌缩；当转台转到设定位置时，气缸缩，锁舌伸出，前端和转台上固定的卡子紧紧咬合，将转台止动定位。 1．4 插件头 插件头机构中的送料伺服马达驱动送料齿轮逆时针旋转一次，送料卷轮就将编带料中的一个电子元件送到插件头下方；此时插件主轴（H）中的齿轮轴在伺服马达的驱动下旋转旋转，从而带动齿条向下运动，切刀也向下运动，将元件引线切断，元件也就从编带中分离开；成型刀也随之