基于AT89S51单片机超声波测距系统16602.docVIP

基于AT89S51单片机的超声波测距系统 完成日期：2011年4月1日摘 要 关键词：超声波 单片机 测距 AT89S51 Abstract Ultrasonic wave has strong pointing to nature ,slowly energy consumption ,propagating distance farther ,so, in utilizing the scheme of distance finding that sensor technology and automatic control technology combine together ,ultrasonic wave finds range to use the most general one at present ,it applies to guard against theft , move backward the radar , water level measuring , building construction site and some industrial scenes extensively。 This subject has introduced principle and characteristic of the ultrasonic sensor in detail ,and the performance and characteristic of one-chip computer AT89S51 of Atmel Company ,and on the basis of analyzing principle that ultrasonic wave finds range ,the systematic thinking and questions needed to consider that have pointed out that designs and finds range ,provide low cost , the hardware circuit of high accuracy , ultrasonic range finder of miniature digital display and software design method taking AT89S51 as the core ,this circuit of system is reasonable in design, working stability, performance good measuring speeding soon , calculating simple , apt to accomplish real-time control ,and can reach industrys practical demand in measuring the precision 。 Key Words: Ultrasonic wave; One-chip computer; Range finding; AT89S51 目 录 Abstract 1 第1章 绪论 3 1.1 课题背景，目的和意义 3 1.2基于单片机的超声波测距系统 3 1.3课题主要内容 4 第2章 超声波测距原理概述 5 2.1超声波传感器 6 2.1.1 超声波发生器 6 2.1.2 压电式超声波发生器原理 6 2.1.3单片机超声波测距系统构成 7 第3章 设计方案 8 3.1 AT89S51单片机 8 3.2 超声波测距系统构成 11 3.2.1 超声波测距单片机系统 12 3.2.2 超声波发射、接收电路 12 3.2.3显示电路 14 3.2.4 供电电路 14 3.2.5报警输出电路 15 第4章 系统软件设计 16 4.1 主程序设计 16 4.3 超声波测距程序流程图 20 4.4 超声波测距程子序流程图 21 第5章 调试及性能分析 21 5.1调试步骤 21 5.2 性能分析 22 参考文献 22 附录一：基于AT89S51单片机超声波测距系统电原理图 24 附录二 基于AT89S51单片机超声波测距系统PCB图 25 附录三 基于AT89S51单片机超声波测距系统焊接组装图 26 附录四 基于AT89S51单片机超声波测距系统C语言原程序 27 附录五 元件清单 41  第1章 绪论 1.1 课题背景，目的和意义 传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器