隔震桥梁子结构拟动力试验中加载速率的影响因素研究-震灾防御技术.pdfVIP

维普资讯 第3卷 第l期 震灾防御技术 2008年 3月 TechnologyforEarthquakeDisasterPrevention 袁涌，熊世树，资道铭，庞军，2008．隔震桥梁子结构拟动力实验中加载速率的影响因素研究．震灾防御技术， 隔震桥梁子结构拟动力实验中加载 速率的影响因素研究 袁 涌 ， 熊世树 ， 资道铭 庞 军 ) 1)华中科技大学土木工程与力学学院，武汉 430074 2)华中科技大学控制结构湖北省重点实验室，武汉 430074 3)中国地质大学，武汉 430074 4)柳州欧维姆机械股份有限公司，柳州 545005 摘要 本研究运用 DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术，研究了基于速度控制 法、OS数值积分法和相应的实验误差控制法的子结构拟动力实验系统。该试验系统对动力加载 装置采用速度控制，在加载过程中考虑了加载速率对实验结果的影响，使隔震橡胶支座的速度相 关性能在试验中得到充分体现，同时采用 OS数值积分法，充分地减少了试验的时滞误差，提高 了试验精度。并通过不同加载速率的子结构拟动力实验研究了天然橡胶支座、高阻尼橡胶隔震支 座和超高阻尼橡胶隔震支座对桥梁的隔震效果，在对实验结果进行分析对比后，定量地研究了不 同的加载速率对隔震桥梁子结构拟动力实验结果的影响。 关键词：子结构拟动力实验 速度控制法 DSP高速数字信号处理器 橡胶隔震支座 引言 地震灾害造成了大量建筑、桥梁结构的破坏，并导致人员伤亡，对社会经济造成巨大 的损失。而公路、桥梁作为生命线工程，在震后救灾中起着巨大的作用，因此，对公路、 桥梁结构进行有效的隔震保护显得非常迫切 。隔震桥梁的实际隔震效果需要研究，以便为 隔震桥梁的设计奠定基础。和地震波振动台实验相比，子结构拟动力实验综合了拟静力实 验、振动台实验和地震反应数值计算的优点，使用普通油源的动力加载装置，就有可能实 现传统的足尺实时地震波振动台实验的效果 (邱法维等，2000)。但是现阶段的子结构实验 系统是基于位移控制，忽视了实验加载速度、加载经历对实验结果的影响，虽然可以比较 精确地验证拥有非速度相关型实验构件的地震反应，但是对于拥有很强速度相关性的新型 高阻尼橡胶隔震支座，很 明显这种实时子结构实验系统是有缺陷的 (Yuan等，2005)。另 一 方面，目前的子结构实验系统中存在时滞 问题，众多的研究者探索使用 2次、3次外插补 1基金项目 国家 自然科学基金 、教育部留学回国人员科研启动基金资助 [收稿日期】2007．12—20 [作者简介】袁涌 ，男，生于 1976年。讲师 ，工学博士。主要从事工程减振研究。E—mail：yuanyonghuagong@tom．tom 维普资讯 38 震灾防御技术 3卷 偿或者内插补偿方法来解决时滞 问题，期望用比较理想的数值算法来减少实验过程中出现 的误差，但是这些数值误差的补差、补偿法，却使实验控制程序更加复杂和冗长，使 目标 位移信号的计算、转换和处理时间过长，反而有使误差问题严重化的趋势 (Nakashima等， 1992；1987)。同时，基于位移控制的实时子结构实验系统是让加载装置停止，等待 目标位 移信号的计算，一旦得到 目标信号就迅速加载，这样就使得实验过程不连贯，时快时慢， 由加载速度造成的实验误差将进一步扩大，很难真实地、精确地研究橡胶隔震支座对工程 结构的隔震效果。 基于以上的研究现状分析，本文研究了基于DSP(DigitalSignalProcessor)高速数字信 号处理器控制技术的速度控制型实时子结构实验系统，并运用此系统研究了新型高阻尼橡胶 隔震支座对工程结构的隔震效果。