第13章汽车的操纵稳的定性.ppt

汽车理论;复习;复习;第一章封面;汽车操纵稳定性;操纵稳定性不好的具体表现;13.1 汽车行驶的纵向和横向稳定性;一、汽车行驶的纵向稳定性;分别对前轮着地点和后轮着地点取矩，列平衡方程;不发生翻车的最大坡度角;后轮驱动汽车以较低车速上坡，驱动轮不发生滑转的临界状态;问：汽车上坡，驱动轮先发生滑转还是先绕后轴翻车，哪一个安全？;一、汽车行驶的纵向稳定性;不发生翻车的最大坡度角;前轮驱动汽车以较低车速上坡，驱动轮不发生滑转的临界状态;驱动轮先发生滑转条件;汽车纵向稳定性总结;二、汽车行驶的横向稳定性;汽车在横向坡道上转向时受力图;侧翻的条件FZR=0;横向坡道上不发生向外侧翻的极限车速;水平路面上，汽车转弯不发生侧翻的极限车速为;汽车在横向坡道上转向时受力图;水平路面上，汽车侧滑前允许的最大车速;汽车在横向坡道上行驶 侧滑应发生在侧??前;13.2 轮胎的侧偏特性;一、轮胎的坐标系与术语;一、轮胎的坐标系与术语;二、轮胎的侧偏现象;二、轮胎的侧偏现象;车轮滚动时弹性轮胎的侧偏;三、轮胎的侧偏特性;垂直载荷 轮胎结构 纵向力 路面;垂直载荷的影响;轮胎型式和结构参数的影响;纵向力对侧偏特性的影响;路面对侧偏特性的影响;四、回正力矩;13.3 汽车的转向特性;人、车闭环系统;人、车开环系统;由输入引起的汽车运动状态;轮胎的瞬态响应;是评价汽车操纵稳定性的重要特性之一，称为汽车的稳态转向特性;一、汽车的稳态转向特性;A;E;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;令稳态时单位前轮转角所引起的横摆角速度为“稳态横摆角速度增益”，用;当转角不大时，前、后轮侧偏力可以这样近似计算;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;稳定性因数;汽车稳态横摆角速度增益曲线;用前后轴侧偏角差表征稳态转向特性;用转向半径比值表征稳态转向特性;一、汽车纵向行驶稳定性;小结;轮胎的侧偏特性;小结;稳定性因数;习题与P218第7题;（2）坡路;习题与P218第8题