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一个反馈系统的基本组成有哪些部分？有何作用？试用方框图表示 答:①被控对象:控制对象是指所要控制的机器，设备或者装置，而所要控制的的运行参数则被称为被控量②测量单元:测量单元的作用是指检测被控量的实际值，并把它转换成统一的标准信号，该信号称为被控量的测量值③调节单元:是指具有某种调节作用的规律的调节器。调节器接收测量单元送来的测量值，并与被控量的希望值相比较得到偏差信号，再根据偏差信号的大小和方向，按某种调节规律输出一个控制信号，送给执行机构。④执行机构:接受调节单元输出的控制信号，并将该信号转换为作用到控制对象的的实际控制作用。另外，对气动控制系统来说，还应设有气源装置，对电动系统还应有稳压电源等辅助装置。 衡量一个反馈系统的指标？正常时这些数值大概是多少？ 答:①稳定性指标:衰减率Ψ（0.75～0.9）振荡次数N（2～3次）②精确性指标:最大动态偏差emax（30％），静态偏差∈（0），超调量（30％）③快速性指标:过渡过程时间（ts）上升时间（tr）峰值时间tp，是具体对象而定。 PID规律？加入阶跃信号输出有何变化 PID调节器参数的工程整定方法有哪几种？具体如何实现？ ①经验法：又叫现场凑试法，既先确定一个调节器的参数值PB和Ti通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想，可改变PB和Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动