气缸液压回路.ppt

机械工程实验教学中心 油缸液压回路PLC控制实验 机械工程实验教学中心 实验目的 为了提高综合运用各科知识的能力，结合机电传动控制，液压传动与气压传动课程所学的内容，通过对组合机床动力滑台液压系统的分析，结合现有的液压元件，对原液压系统进行简化，设计出能实现机床的一个典型运动轨迹的运动方案。通过对该液压系统的组装、调试,使之最终能够实现预期的运动轨迹。 通过本实验，除了进一步熟悉常用液压元件的性能与使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式外，重点要求掌握可编程控制器的电气连接方法和梯形图编程技巧。把电气控制和液压传动知识有机结合起来。进行一次小型工程设计、制作训练。锻炼大家的动手能力，以及分析和排除故障的能力。 机械工程实验教学中心 实验简介 组合机床是由通用部件与某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。 动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。在组合机床液压动力滑台上可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进-〉一工进-〉二工进 -〉死挡铁停留-〉快退 -〉停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统采用限压式变量叶片泵供油，并使液压缸差动联接以实现快速运动。由电液换向阀换向，用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 机械工程实验教学中心 实验要求 熟悉液压元件，电气元件与可编程控制器的性能、结构原理。 能根据提供的元件和可编程控制器设计一个液压系统的动作循环，可参照油缸 “快进-〉一工进-〉二工进-〉停留-〉快退-〉原位停止”的速度控制和往复位移控制方案，也可自行选题。 掌握OMRON公司的CPM2A可编程控制器电气连接方法和梯形图编程软件CX-Programmer的编程方法，并利用该软件在线调试程序。 完成一个从方案设计、油路设计、电气控制回路设计、程序设计到油路、电气控制回路的组装、连接以及系统调试、优化等涵盖工程设计实施全过程的训练。 机械工程实验教学中心 实验原理 本实验可参考以下液压系统原理、电气控制回路原理： 图1 液压系统的动作循环 快进 快退 工进 机械工程实验教学中心 图2 液压系统原理图 实验原理 机械工程实验教学中心 实验原理 机械工程实验教学中心 实验器材与设备 机电液综合实验台 一台 液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等） 一套 五通接头 若干 油管（含快换接头） 若干 油缸、三位四通换向阀，溢流阀 各一个 两位两通换向阀，节流阀 各二个 电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V电源） 一个 PLC主机板（含DC24V电源、CPM2A主机单元、CPM1A-20EDR1扩展单元） 一个 可编程控制器输入板（含按钮开关、热继电器、交流接触器） 一个 计算机（附带RS232数据线一根） 一台 霍尔传感器（即行程限位开关） 四个 导线（强电、弱电） 若干 直尺 一根 机械工程实验教学中心 实验预备知识 1、PLC概述 PLC即可编程控制器（Programmable Logic Controller）,它实际上是一种工业控制微机，其组成如图： 机械工程实验教学中心 实验预备知识 1、PLC概述 一般的CPU单元内部结构 机械工程实验教学中心 实验预备知识 1、PLC概述 PLC的工作很像一个继电器系统，其工作等效继电器系统见下图 ： 机械工程实验教学中心 实验预备知识 1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为PLC周期工作方式。 第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状态寄存器的状态也不会发生变化。 输入采样结束后转入程序执行阶段。PLC的用户程序决定了其输入信号与输出信号之间的具体关系。组成程序的每条指令都有顺序号，在PLC中称为步序号，指令按步序号依次存入存储单元。程序执行期间，在无跳转指令时，地址记数器顺序寻址，依次指向每个存储单元，控制器顺序执行这些指令。 最后为输出刷新阶段。在所有的指