气动系统的控制方式.PPT

主讲： 黄志昌 副教授 TELo）* 深圳职业技术学院 黄志昌 * 深圳职业技术学院 黄志昌 液压与气动技术 1 第一篇 气压传动与 控制技术 第一章 气动技术概论 气动技术的应用范围 气动系统的基本组成 气动系统的特点 气动系统的基本构成 1.1 概述 气压传动技术简称“气动技术”，是一门涉及压缩空气的现象及流动规律的技术。 气动技术在自动化技术重的地位 气动技术用于 做功，检测、 计量、数据处理 材料输送（夹紧、定位、位移、分类、转动、分支与汇合） 材料的处理（计量、包装、排列、平衡、打印与堆置） 机械加工（钻、车削、铣、成形与压力加工、质量控制） 设备的控制、驱动与进给； 工件的点焊、铆接、喷漆、剪切； 气动机器人、牙钻。 图1.1所示的两条传送带的气动旋转分配装置， 可通过气缸的伸缩使工件传输到相应的地方。 图1.1 气动旋转分配装置 1.1 概述 压缩机 电动机 压力开关 单向阀 储气罐 压力表 自动排水器 安全阀 冷冻式空气干燥器 主管道过滤器 压缩空气的分支输出管路 自动排水器 空气处理组件 方向控制阀 执行元件 速度控制阀 第一章 绪论 2气动系统的组成 1.3.1 压缩空气的特点 1.3 气压传动系统的特点 用量：空气到处都有，用量不受限制。 处理：设备所使用的压缩空气不得含有灰尘和水分，因此必须进行处理。 输送：压缩空气不论距离远近，极易由管道输送。 储存：压缩空气可储存在贮气罐内，随时取用。故不需压缩机的连续运转。 温度：压缩空气不受温度波动的影响，能保证可靠地工作。 成本： 常见的压缩空气价格便宜。经精密过滤与干燥的压缩空气价格较贵。 1.3 气压传动系统的特点 危险性： 压缩空气没有爆炸或着火的危险，因此不需要昂贵的防爆设施。 润滑性：压缩空气无润滑性，气路中应根据需求设置给油润滑装置。 清洁： 未经润滑排出的压缩空气是清洁的。 速度: 压缩空气为快速流动的工作介质，故可获得很高的工作速度。 1.3.1 压缩空气的特点 1.3 气压传动系统的特点 1.3.1 压缩空气的特点 可调节性：使用各种气动元部件，其速度及出力大小可无 限变化。 过载: 气动机构与工作部件，可以超载而停止不动，因此无过载的危险。 可压缩性：压缩空气的可伸缩性使活塞的速度不可能总是均匀恒定的。 1.3 气压传动系统的特点 1.3.1 压缩空气的特点 出力条件：压缩空气仅在一定的出力条件下使用才经济。在常规工作气压为6～7bar(600～700kPa)，因行程和速度的不同，出力限制在20000到30000N之间。 排气噪声：排放空气的声音很大。现在这个问题已因吸音材料和消音器发展大部分获得解决。 1.3.2 执行元件的特点及工作范围 1.3 气压传动系统的特点 气动执行组件包括气缸、摆缸与气马达。 基本运动 (直线、摆动与转动)易于实现。 多种运动便于组合。 运动参数（力、速度、方向）易于控制。 品种多、尺寸范围广，易于设计与选择。 使用寿命长，安全可靠、灵敏。 操作和安装简便，调试要求较高。 常见的执行元件的工作压力为5～7Bar，普通压缩机均可达到此要求。 气动执行组件特点 1.3 气压传动系统的特点 气缸是气动系统中最主要的执行组件，由于气缸价格低，便于安装，结构简单、可靠，并有各种尺寸和有效行程的组件可供使用，它已经成为一种重要的线性驱动组件。气缸一般几何与动力参数如下： 直径范围： 6～320 mm 有效行程： 1～2000 mm 活塞杆输出力： 2～50000 N 活塞速度： 0.02～1.5 m/s 1.3.2 执行元件的特点及工作范围 1.4 气动系统分类 气动系统根据其控制方式的不同，可分为 1 纯气动控制系统 继电－接触器控制系统 PLC控制系统 电－气动控制系统 2 图1.4 纯气动系统的结构及其信号流图 1.4.1 纯气动系统的信号流图 1.4 气动系统分类 1.4.1 纯气动系统的回路图信号流图 1.4 气动系统分类 输入组件 输入组件 传感器 处理器 控制组件 执行元件 纯气动系统 1.4.2 电－气动系统 图1.6 电—气动系统的结构及其信号流图 1.4 气动系统分类 1.4.2 电－气动系统 1.4 气动系统分类 1.4.3 气动系统的控制方式 1. 采用纯气动控制方式 这种方式适用于那些不