第1章电气控制系统常用设备.ppt

山东轻工业学院电气教研室 * 山东轻工业学院电气教研室 * 2）先导式电磁阀： 　　原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。 　　特点： 流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。 　　 山东轻工业学院电气教研室 * 山东轻工业学院电气教研室 * 山东轻工业学院电气教研室 * 3）分布直动式电磁阀： 　　原理： 它是一种直动与先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 　　特点： 在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。 山东轻工业学院电气教研室 * 山东轻工业学院电气教研室 * 电磁制动器 使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件与操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。 山东轻工业学院电气教研室 * 分为电磁粉末制动器与电磁涡流制动器两种形式。 ①电磁粉末制动器：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。激磁电流消失时磁粉处于自由松散状态，制动作用解除。 ②电磁涡流制动器：激磁线圈通电时形成磁场。制动轴上的电枢旋转切割磁力线而产生涡流。电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩。 山东轻工业学院电气教研室 * 电磁粉末制动器 山东轻工业学院电气教研室 * 常用驱动设备 伺服电动机 步进电机 1.8 常用执行器件 山东轻工业学院电气教研室 * 伺服电动机servomotor 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 山东轻工业学院电气教研室 * 分为直流伺服与交流伺服. 直流伺服马达 优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 交流伺服马达 优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 ；惯量低。 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线 山东轻工业学院电气教研室 * 山东轻工业学院电气教研室 * 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率与脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。  山东轻工业学院电气教研室 * 山东轻工业学院电气教研室 * 检测仪表的作用 变送器 传感器 变送器 1.9 常用检测仪表 山东轻工业学院电气教研室 * 传感器： 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件与转换元件组成”。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 山东轻工业学院电气教研室 * 变送器 transmitter 信号-发送-传输-接收 　　 　　输出为标准信号的传感器。 　　 　　将物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号输出或能够以通讯协议方式输出的设备。一般分为：温度/湿度变送器，压力变送器，差压变送器，液位变送器，电流变送器，电量变送器，流量变