适用于单目视频的无标记三维人体运动跟踪 markerless 3d human motion tracking for monocular video sequences.pdfVIP

第20卷第8期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．20，No．8 0FCOMPUTER—AIDEDDESIGNCOMPUTERGRAPHICS 2008年8月 JOURNAL Aug．，2008 适用于单目视频的无标记三维人体运动跟踪 邹北骥h∞ 陈 姝” 彭小宁1’2’ 史 操” 1，(中南大学信息科学与工程学院长沙4l0083) 2’(怀化学院计算机科学与技术系怀化418008) (bjzou@vip．163．com) 摘耍在无标记人体运动跟踪过程中，由于被跟踪目标缺乏明显的特征以及背景复杂而使得跟踪到的人体运动 姿态与真实值偏差较大。不能进行长序列视频跟踪．针对这一现象，提出一种基于形变外观模板匹配进行单目视频 的三维人体运动跟踪算法，其中所用的人体外观模型由三维人体骨骼模型及二维纸板模型组成．首先根据人体骨骼 比例约束采用逆运动学计算出关节旋转欧拉角；然后利用正向运动学求得纸板模型中像素在三维空间中的坐标，将 这些像素根据摄像机成像模型投影到二维图像中得到形变外观模板；最后采用直方图匹配得到人体运动跟踪结果． 实验结果表明，该算法对于一些复杂的长序列人体运动能够得到较为理想的跟踪结果，可应用于人机交互和动画制 作等领域． 关键词人体运动跟踪；逆运动学；人体骨骼模型；摄像机模型 中图法分类号TP391 3DHumanMotion forMonocularVideo Markerless Tracking Sequences Zou ChenShul’ ShiCa01’ Beijil2’ PengXiaonin91·2’ ”(Sf^∞f Sci魄删nnd 410083) o，J矩／．0r批fiD，l Ehgi砚PPri拧g，＆眦rnzSD“旃‰i删邝打y，CA口ng娩n 418008) 2’(饥加疗卅朔￡o，cD卅户“幼‘Sff棚fP彻dn曲加Zogy，H撇f^凇cDzz昭P，H∽f，I船 Abst髓ctIn motion thereconstructedhumanmotionhas markerlesshuman tracking， pose great differencefromthe valueduetotheabsenceofobviousmarkersand ground—truth complex Toovercomethis we an totrack3Dhumanmotionfrom background． problem，presentapproach uncalibratedmonocularvideo basedondeformable wherethe sequences appearancetemplatematching human model inthisresearchcontains3Dhumanskeletonmodeland2Dcardboard appearanceadopted Euler of areestimatedinversekinematicsbasedonhumanskeleton model．Firstly，theanglesjoints by coordinatesof inthecardboardmodelinthescenearedetermined