基于 wifi 网络的可视化遥控搬运机器人设计 design of visual remote control handl ing robot based on wifi network.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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基于 wifi 网络的可视化遥控搬运机器人设计 design of visual remote control handl ing robot based on wifi network.pdf

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基于 wifi 网络的可视化遥控搬运机器人设计 design of visual remote control handl ing robot based on wifi network

基于WiFi 网络的可视化遥控搬运机器人设计※ 杨军 ( , ) 四川师范大学成都 610101 : , , 摘要基于WiFi 网络的可视化无线遥控搬运机器人通过机器人安装的传感器实现数据采集利用WiFi 网络高速传输。 , 、 , , 实时视频图像采用WiFi 网络通信可使控制端多样化可用手机电脑等具备 WiFi 功能的设备进行控制此外还可将。 , 机器人接入 Internet 实现更远距离的控制本设计在 S3C6410 平台上移植了Linux操作系统用于接收命令并对硬件 , , 。设备进行控制其中移植了MJPGstreamer作为视频服务器 BOA作为WEB服务器 : ; ; ; ; ; 关键词嵌入式系统搬运机器人 Linux S3C6410 MJPGstreamer BOA 中图分类号:TP39 文献标识码:A Desi n of Visual Remote Control Handlin Robot Based on WiFi Networkg g ※ Yan Jung ( , , ) Sichuan Normal Universit Chen du 610101 China y g : Abstract Visualization of wireless remote control handlin robot based onWiFi network can collect the data b the sensor installed in the g y , robot and then transmits the real-time video ima e throu h WiFi wireless network.Usin WiFi network communication makes the con- g g g , , trol ends varied ou can use cell hone or com uter and so on which has WiFifunction.In addition robot can be connected to the Internet y p p to realize lon er distance control.This desi n trans lants the Linuxo eratin s stem on S3C6410 latform to receive commands and con- g g p p g y