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kuka码跺机RDC电路板通讯故障
DENNY
RDC 电路板通讯故障
故障检查：
1.BOF 信息框内显示DSE-RDW 通讯故障，检查发现RDC 内指示灯正常，即绿灯亮表示电
源供应正常，红灯常亮表示运行状态（若闪烁表示启动中）。
2.所有轴标定丢失
故障分析：
1.RDC 损坏，导致通讯故障
2.通讯线接触不良导致通讯中断
3.RDC 内数据有部分更改（可能因A4 A6 轴夹箱过紧，可能导致电机过载，RDC 内值有
所变动），但是其序列号等数据仍然与硬盘保持一致，所以未出现其它故障信息提示
4.DSE 板子损坏，检查其指示灯是否为闪烁（正常）。
处理方法：
将卸垛机与码垛机 RDC 互换，出现硬盘数据与 RDC 输入不符合，不能运行。因硬盘内有
一组RDC 的数据，所以要保持一致就必须对新更换的RDC 电路板上的数据进行由硬盘
至RDC 的覆盖。具体方法如下：
更换新的RDC 后BOF 下显示数据不符：
1. 首先在未进入 EXPERT 权限时，进入 SETUP( 首先 T1 模式，并且 CANCEL
PROGRAM)-ROBOT DATA 会显示比较值
左侧RDC 当前数据 右侧为硬盘数据
DENNY
2.进入专家权限后再进入SETUP(首先T1 模式，并且CANCEL PROGRAM)-ROBOT DATA
后会出现提示信息：
RDC 数据覆盖至HardDisk
HardDisk 数据覆盖至RDC
取消操作
3.因为我们更换的是新的RDC ，为了保证机器数据不改动，所以我们选择HardDisk, 即将数
据由硬盘覆盖至RDC 上。
确定硬盘数据发送到RDC
取消操作
4.更改后所有机械标定将消失，需要重新校正每一个轴，校正顺序由A1-A6-Externel A
卸垛机因未在KCP 上发现外部轴界面，所以用手扳动伺服电机尾部刹车，然后手动将外部
臂转动至零点，然后再对该轴MASTER 即可。
DENNY
DSE-RDW 工具
此DSE-RDW工具仅仅在专家权限才可以激活!
选择DSE-RDW可以更改语言
但只能在英语和德语之间切换
以及其它系统功能。
DENNY
选择FUNCTIONS进入DSE-RDW工具的检测及信息！
显示DSE-RDW之间的通讯信息
以及故障信息！
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