利用加速度响应连续小波变换的时变系统物理参数识别.pdfVIP

振 工 学 报 凳嚣辜嚣期2013年2月 ll动ofVibration。程n Engineering r。b‘‘”1。 anruoJ1．oN3102．62beF。10v 利用加速度响应连续小波变换的 时变系统物理参数识别 JStaszewski2，龙双丽1 许 鑫1一，史治宇1，Wieslaw (1．南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏南京210016； ofMechanical Research Engineering， 2．Dynamics Group，Department S1 ofSheffield．Sheffield University 3JD，England) 摘要：基于小波理论，推导了函数积分运算的连续小波变换计算方法，应用此方法仅用线性时变结构的振动加速度 响应信号，就可计算出速度和位移响应信号的连续小波变换值，并将振动微分方程组转换成用小波表示的线性方 程组，求解不同时刻的线性代数方程组识别出时变结构的物理参数(质量、刚度和阻尼)。以5自由度时变结构为 仿真算例，利用添加噪声的采集信号，识别了突变、线性变化和周期变化3种不同类型的时变物理参数，算例验证 了识别方法的正确性、有效性和抗噪声能力。最后还研究了多尺度分析对参数识别的影响，给出了尺度参数区间 选取和离散的依据。 关键词：参数识别；时变系统；连续小波变换；加速度响应 中图分类号：TBl23；TN911．7文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2013)01—0008—07 就不断地被“遗忘”或舍弃；三是“整体分析”的思路， 引 言 克服传统信号分析技术FFT的局限，处理非稳态信 时变结构在航空航天、高速列车、土木桥梁、船 号有着明显的优势，只是尚有不少的理论难点需要 舶和机械加工领域中经常遇到，其特点是结构的动 解决，比如EMD中的IMF正交性问题等等。 力学参数随时问不断变化。目前时变结构参数识别 小波变换具有自适应窗口大小的特点，具备多 这一问题尚缺乏成熟的时变动力学理论和可靠、稳 尺度分析能力，可以对非稳态信号做精细的时频局 定的识别技术，大家普遍采用时不变系统的参数识 部处理，可谓非稳态信号分析的首选。最早连续小 别方法来近似，分析精度和正确性难以保证。因而 迫切需要对时变结构动力学参数识别问题进行深入 数识别中[1“。Le等利用小波脊与模态参数之间的 研究。 关系进行了结构参数识别的研究，并对比研究了三 国内外学者根据不同的信号处理技术，提出了 一些时变结构的参数识别方法，大致可分为经验模 种小波分析函数的特性[153。针对时变结构，王超等 利用Morlet小波识别了结构的瞬时频率口61。但一 态分解(EMD)和HilbertTransform方法 method)[4~6J， (HT)[】~3]，状态空间法(State—Space直以来，时变结构的物理参数识别问题却没有得到 小波变换法(WaveletTransform)[7-9]，功能序列时