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Baby-carE多功能安全學步車 班級： WI701 組別： 第二組 指導老師： 李志賢博士、黃馨瑧博士、 郭惠民博士 參與同學： C1200067 黃梓翔 C1200069 陳璽宇 C1200070 薛子恆 C1200071 柳伯東 C1200079 許峻閣 報告內容大綱 功能與構想 系統硬體架構 系統軟體架構 可行性分析 成果與進度 參考資料 功能與構想-動機與目標 有鑒於近年來台灣生育率節節下降，生育率之低已居全世界之冠，少子化更顯得幼兒安全之珍貴。雖大部分父母對於幼兒之關愛甚周，但仍有部分家長可能初次育兒經驗不足，抑或被公司事務及家務纏身， 功能與構想-動機與目標(續) 幼兒安危問題之一在使用學步車時發生的潛在危機。幼兒在學步的過程中，家長通常會購置學步車讓家中幼兒能順利學習步行，但幼兒在學步過程中常因好奇心驅使，不慎撞入家中危險領域，如酒櫃、 功能與構想-背景研究 學步車（指一般嬰兒學步車）是由底輪、車身架、座椅等組成，為寶寶會走路之前的代步工具，最大好處是便於讓家長照顧孩子。 功能與構想-功能描述 一、主力功能 有形危險物體偵測 ： 透過車上超音波裝置偵測活動範圍 ，進入警報區域時鎖定車輪 ，只允許後退以避開危險。 行進安全限速裝置 警報提示： 幼兒接近警戒區時，ARM板輸出 信號到揚聲器發出警報聲。 功能與構想-功能描述(續) 二、模組應用 無形危險區域偵測： 透過定點裝置標定危安區域 智慧手機即時影像： 透過智慧型手機連線收看同步影像 智慧手機安全鎖定： 由手機程式直接鎖定車輪 戶外安全小天使： GPS裝置可設定學步車活動半徑 功能與構想-功能描述(續) 功能與構想-功能描述(續) 系統硬體架構-硬體規格(續) 系統硬體架構-硬體規格(續) 系統硬體架構-硬體規格(續) 超音波障礙感應模組 工作電壓：DC 6-12V 訊號輸出：高5V，低0V 感應距離：0.2-100CM 系統硬體架構-硬體規格 系統硬體架構-硬體規格(續) 系統硬體架構-硬體建置步驟 一、確認電磁鐵功用正常、機制符合所需。 二、建置煞車腳輪系統。 三、測試並建置超音波模組元件。 四、建置WebCam並確認其功能正常。 系統硬體架構-硬體建置步驟(續) 五、於車上建置ARM板及8051，確認各硬體元件能傳遞信號到ARM板。 六、確認手機上可以順利執行App，並播放車上WebCam拍的影像。 七、GPS天線裝在學步車上，經由USB與ARM板連線，解析出 學步車所在位子。 系統軟體架構-軟體平台架設與設定 系統軟體架構-軟體平台架設與設定(續) 系統軟體架構-軟體平台架設與設定(續) 系統軟體架構-軟體平台架設與設定(續) 系統軟體架構-軟體平台架設與設定(續) 系統軟體架構-軟體架構 系統軟體架構-軟體模組分析 可行性分析-系統實作內容 超音波元件模組測試 測試功能是否正常 測試輸入電位以及輸出電位 測量工具為三用電表，結果功能正常，驅動電壓為6V，元件若偵測到 超音波反射，則輸出電壓為5V。 可行性分析-系統實作內容(續) 超音波元件模組測試(續) 測試作用距離 超音波感應角度 使用工具為三用電表，測試後，結果在1公尺內可以偵測到超音波的反射而產生訊號變化，感應角度約為15度。 可行性分析-系統實作內容(續) 超音波元件模組測試(續) 可行性分析-系統實作內容(續) 超音波元件模組測試(續) 可行性分析-系統實作內容(續) 電磁鐵元件模組功能測試 測試驅動電壓 測試電磁鐵吸附機制 使用工具為三用電表，結果11V可驅動。但吸附機制測試出來，並非我們要的結果。 可行性分析-可能問題與解法 腳輪機制： 原設計使用的腳輪，在360°旋轉的情形下，可能無法達到單向制動的功能，一顆腳輪需要兩顆電磁鐵卡榫，下方電磁鐵可能無法供電，目前已思考可行方案並試作中。 可行性分析-可能問題與解法(續) 超音波元件模組角度問題： 購入的超音波模組元件感應角度僅有15度，若實際應用於產品上明顯過窄。目前考慮的解決方法是合併2-3組超音波元件使其發射角度擴增，並使裝置旋轉，達到雷達式的掃描效果。此旋轉功能 考慮利用步進馬達來實作。 可行性分析-可能問題與解法(續) 電磁鐵功能不如預期： 購入的電磁鐵功能不如預期，當初的期望是一通電卡榫就能被吸附上去，但是經過測試後發現通電時需要用手推上一定距離後卡榫才能被吸附。解決方法可能尋找符合需求的電磁鐵，或是構思別種 機制可以利用此種電磁鐵 來實作剎車。 可行性分析-可能問題與解法(續) ARM板與硬體的互動： 雖然驅動程式課曾教過基本觀念，但是要建構完整的驅動程式仍相當遙遠。若完整的產品模組如We