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机器人重复性测量作说明书
2007-7-26
基恩士 国际贸易(上海)有限公司
机器人重复性测试 操作说明书
【設置状況】 2007-7-26
基恩士 国际贸易(上海)有限公司
装夹示意图 CA-DSR3 LED背光灯
Z
X
Y
机械手臂
被检测工件
CA-LM0510 镜头
CA-035M 黑白CCD
装夹俯视图 CCD2 用于检测工件的Y方向的重复性
78mm
Z
78mm
被测工件 X
Y
CCD1 用于检测工件的X,Z方向的重复性
1
【機器構成】 2007-7-26
基恩士 国际贸易(上海)有限公司
・CV‐3000 ① 影像控制器 ・CA‐DC100 ① 光源控制器
・CV‐035M ② 24万像素CCD相机 ・CA‐DSR3 ② 红色LED背光源
・CV‐C3 ② 相机缆线3M ・CA‐D2 ② 光源延长线2M
・CA‐LM0510 ② 高解像度镜头 ・MS2‐H100 ① 标准电源
・OP‐26486 ① 数据传输线转接头
・OP‐26487 ① 数据传输线
2
【操作步骤】 2007-7-26
1.镜头安装及固定 基恩士国际贸易(上海)有限公司
按照前页的安装距离对镜头组进行装夹
要点:
1.镜头到工件的距离为78mm
2.镜头前端的调焦环调至1.0处,并用螺丝锁紧,并请了解调焦环,光圈环的位置
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