机器人重复性测量作说明书.pdfVIP

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机器人重复性测量作说明书

2007-7-26 基恩士 国际贸易(上海)有限公司 机器人重复性测试 操作说明书 【設置状況】 2007-7-26 基恩士 国际贸易(上海)有限公司 装夹示意图 CA-DSR3 LED背光灯 Z X Y 机械手臂 被检测工件 CA-LM0510 镜头 CA-035M 黑白CCD 装夹俯视图 CCD2 用于检测工件的Y方向的重复性 78mm Z 78mm 被测工件 X Y CCD1 用于检测工件的X,Z方向的重复性 1 【機器構成】 2007-7-26 基恩士 国际贸易(上海)有限公司 ・CV‐3000   ①  影像控制器 ・CA‐DC100    ①  光源控制器 ・CV‐035M     ②  24万像素CCD相机 ・CA‐DSR3   ②  红色LED背光源 ・CV‐C3       ②  相机缆线3M ・CA‐D2       ②  光源延长线2M ・CA‐LM0510 ②  高解像度镜头 ・MS2‐H100   ①  标准电源 ・OP‐26486 ①  数据传输线转接头 ・OP‐26487 ①  数据传输线 2 【操作步骤】 2007-7-26 1.镜头安装及固定 基恩士国际贸易(上海)有限公司  按照前页的安装距离对镜头组进行装夹 要点: 1.镜头到工件的距离为78mm 2.镜头前端的调焦环调至1.0处,并用螺丝锁紧,并请了解调焦环,光圈环的位置

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