反作用轮扰动对三轴稳定地球同步卫星姿态影响分析.pdfVIP

第33卷(2005)第12期 计算机与数字工程 55 反作用轮扰动对三轴稳定地球同步 卫星姿态影响分析+ 孙贤军王树文张天序 (华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074) 摘 要 和反作用轮之间的力学关系，分别在不含有反作用轮、含有反作用轮但不考虑反作用轮静动态力矩扰动、含有反作用轮并 且考虑静动态力矩扰动的三种情况下分析了反作用轮的力矩扰动对三轴稳定地球同步轨道卫星姿态的影响，最后归结到 滚动一俯仰一偏航角三个姿态角的偏差上面来。 关键词：三轴稳定卫星反作用轮静态不平衡力 动态不平衡力矩 中图分类号：V474 Disturbance伽tlleAttitude Eff酏tsofReacti蚰一Wheel—Induced of，11lr∞一Axis—StabilizedSatemte Ge嬲tati伽ary H删 SunⅪa内岫Wa呜sh哪蛐Zhallg (InStituteofPattern 430074) R唧itionArtifida王Intellig朗ce，M研，Wu‰ there— Abst豫ct：BasedontheclaSsic ofthree—a)【is—stabili2ed attitude，we豫船rch dyll枷cequation ge06tationa巧Satellite of attitudeundert}uleecir— betweenSateniteand t}levariationt}u俄sateuite lationship body Reaction—Whed，andaJlalyze a119les Reaction—Wheelwithstaticimbalancefa匹Deor imbalancemom∞tdisturb芒mce．Theresultsin— diStufbance(3)00nceiving d”枷c dicatethatthedistm．banceeff∞tSarevastifno00ntr01． words：11hree—a)(is—Stabilized imbalance imbalancemornent Key SatelIite，Reaction—Whed，S如ticforce，D”戚c Cla豁mmlb盯：V474 J 动力矩的数学公式，但没有给出动力学模型。因此 反作用轮是卫星一个主要的扰动源。文献u 提到了反作用轮的不平衡是反作用轮产生的主要 原因，它导致相应于轮转速的基频和谐波的扰动产 轮[31的有关参数建立了反作用轮和星体的力学关 生，并且指出了反作用轮转速和成像器伺服误差在 系模型，并从基本的带动量部件的力学方程出发得 发生谐振的时候最大，但是并没有进一步分析静态 到反作用轮扰动对成像的影响。 不平衡力和动态不平衡力矩是怎样作用的，并且文