地球多体系统的运动惯量研究.pdfVIP

中国科学E辑技术科学2006，36(增刊)：68—76 地球多体系统的运动惯量研究术 陈晓非①毕恩文①②”宫辉力① (①首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室，北京100037；②中国科学院遥感应用研究所 遥感科学国家重点实验室，北京100101) 摘要 概述了地球多体系统圈层块体运动惯量一次矩和质心，介绍了地球多 体系统圈层块体运动惯量的应用；详细阐述了地球多体系统圈层块体运动惯量 的惯性矩和惯性积；地球多体系统圈层块体运动惯量的惯性并矢式、运动惯量参 考系的变换和地球多体系统圈层块体运动惯量的平行轴定理，为地球多体系统 动力学模型研究提供理论基础． 关键词 地球多体系统 圈层块体 运动惯量 地球系统力学包括静力学和动力学，主要研究内容是动力学．其基本概念是 了解整个地球系统力学过程的过去、现今及未来的力学行为，要求对整个地球进 行各圈层块体相互作用的地球系统力学研究，以了解整个地球系统所涉及的力 学过程，特别注意地球系统各圈层之间的联系和相互作用．地球多体系统的运动 惯量研究是地球系统力学中地球多体系统力学模型的重要内容，主要有地球多 体系统圈层块体运动惯量的一次矩和质心、圈层块体运动惯量的质心、圈层块体 运动惯量的应用、圈层块体运动惯量的的惯性矩和惯性积、圈层块体运动惯量的 惯性并矢式、圈层块体运动惯量参考系的变换和地球系统圈层块体运动惯量的平 行轴定理等．为地球系统力学研究提供基础模型． 1 地球多体系统圈层块体运动惯量一次矩和质心 当地球多体系统圈层块体在惯性参考系中加速运动时，其上作用的外力与 加速度成正比．如图1所示，R为惯性参考系，P为块体质点，F为作用于块体质点 的力。则P在R中的加速度％P与F的关系可表示为 F=m％P， (1) 收稿日期：2005．09—18；接受日期：2006—04．10 (编号：中博基(1998)9号)共同资助 ”联系人．E—mail：bisw@irsa．ac．cn SCIENCEINCHINASer．E Sciences Technological 增刊 陈晓非等：地球多体系统的运动惯量研究 69 式中m为比例常数，称为P的“质量”． 图1 圈层块体质点P在惯性参考系中加速运动 1．1 圈层块体运动惯量的一次矩 圈层块体质点的一次矩定义如下：令P为圈层块体质点，m为其质量，P为给 定P对参考点0的位置矢量(图2)，则P对0的一次矩∥Ⅷ为 ￡肋=mp， (2) 一次矩的大小与圈层块体质点的质量及其至参考点0的距离成正比． D 图2 圈层块体质点系和参考点D 如图3所示，Ⅳ个圈层块体质点Pi(i=1，2，…，Ⅳ)组成的质点系S，S对参考点 D的一次矩可定义为各圈层块体质点对D点一次矩之和，即： N N t,s加=∑芦加=∑miPi， (3) i=1 i=1 式中，mf为S中任意圈层块体质点Pf的质量． D 图3 圈层块体质点系s、质心G和参考点D 1．2圈层块体运动惯量的质心 圈层块体质点系s的质心定义为质点系S对其一次矩为零的那个参考点G， 即G为S的质心，则： 严=0．