航空电子学导航.pptVIP

北京航空航天大学电子信息工程学院 北京航空航天大学电子信息工程学院－航空电子导航设备课件 概　　述 　　　航空电子学是研究电子技术在航空工程中应用的学科。它是在航空技术与电子技术发展过程中逐渐形成的。电子技术的主要成果都很快被应用到航空方面。由各种电子设备组成了航空电子系统，主要有航空通信、导航、雷达、自动飞行控制等。航空电子导航是指利用无线电引导飞行器沿规定航线、在规定时间达到目的地的航行技术。亦称无线电导航。导航和定位密切相关 ，连续定位实质上就是导航。利用无线电波的传播特性可测定飞行器的导航参量（方位、距离和速度），算出与规定航线的偏差，由驾驶员或自动驾驶仪操纵飞行器消除偏差以保持正确航线。 北京航空航天大学电子信息工程学院－航空电子导航设备课件 　发展概况 　 　早期的飞机主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航。飞机上有了简单的仪表，靠人工计算得出飞机当时的位置。30年代出现无线电导航，首先使用的是中波四航道无线电信标与无线电罗盘。40年代初开始研制超短波的伏尔导航系统和仪表着陆系统。50年代初惯性导航系统用于飞机导航。50年代末出现多普勒导航系统。60年代开始使用远程无线电罗兰 C导航系统，作用距离达到2000公里。为满足军事上的需要还研制出塔康导航系统，后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统，作用距离已达到10000公里。1963年出现卫星导航,70年代以后发展全球定位导航系统。　　 　　　 北京航空航天大学电子信息工程学院－航空电子导航设备课件 　　导航方法　 　导航的关键在于确定飞机的瞬时位置。确定飞机位置有目视定位、航位推算与几何定位三种方法。 　①目视定位：由驾驶员观察地面标志来判定飞机的位置，这在起飞和着陆过程中特别需要。 　②航位推算：根据已知的前一时刻飞机位置和测得的导航参数推算当时飞机的位置。例如根据测出的真实空速和飞机的航向，在给定风速和风向条件下利用航行速度三角形计算出地速，再把地速对时间进行积分，代入起始条件──前一时刻的位置，即可得到当时的飞机位置。多普勒雷达能直接测出地速和偏流角，经过积分也可得到飞机的位置。惯性导航实质上也是进行航位推算,由惯性元件测得加速度,经过两次积分得到位置信息。航位推算是近代导航的主要方法，利用这种方法的导航系统只依靠飞机上的仪器而与外界无关，且不易受无线电干扰，可进行全球导航。 　 北京航空航天大学电子信息工程学院－航空电子导航设备课件 　③几何定位：以某导航点为基准确定飞机相对于导航点的位置，从而定出飞机的位置线（即某些几何参数如距离、角度保持不变的航迹）。再确定飞机相对于另一导航点的位置，定出另一条位置线。两条位置线的交点就是飞机所在的位置。图中示出三种位置线：相对方位角为恒值的位置线是一条通过导航点的直线；距离为恒值的位置线是以导航点为中心的圆周；到两个导航点的距离差为恒值的位置线是双曲线。也可用雷达来确定飞机的位置。 北京航空航天大学电子信息工程学院－航空电子导航设备课件 　导航系统　 　 　飞机导航系统依工作原理的不同可分为多种。 　①仪表导航系统：利用飞机上简单仪表所提供的数据通过人工计算得出各种导航参数。这些仪表是空速表、磁罗盘、航向陀螺仪与高度表等。后来由人工计算发展为自动计算而有了自动领航仪。各种简单仪表也逐渐发展成为航向姿态系统和大气数据计算机等。 　②无线电导航系统：利用地面无线电导航台和飞机上的无线电导航设备对飞机进行定位和引导。无线电导航系统按所测定的导航参数分为5类：测角系统,如无线电罗盘和伏尔导航系统；测距系统，如无线电高度表和测距器(DME);测距差系统,即双曲线无线电导航系统,如罗兰C导航系统和奥米加导航系统；测角测距系统,如塔康导航系统和伏尔-DME系统；测速系统，如多普勒导航系统。作用距离在 400公里以内的为近程无线电导航系统，达到数千公里的为远程无线电导航系统,1万公里以上的为超远程无线电导航系统和全球定位导航系统。全球定位导航则借助于导航卫星。此外，利用定向和下滑无线电信标可组成仪表着陆系统。 　 北京航空航天大学电子信息工程学院－航空电子导航设备课件 　③惯性导航系统：利用安装在惯性平台上的,3个加速度计测出飞机沿互相垂直的3个方向上的加速度,由计算机将加速度信号对时间进行一次与二次积分，得出飞机沿3个方向的速度和位移,从而能连续地给出飞机的空间位置。测量加速度也可不采用惯性平台，而把加速度计直接装在机体上，再把航向系统和姿态系统提供的信号一并输入计算机，计算出飞机的速度和位移，这就是捷联式惯性导航系统。 　④天文导航系统：以天体（如星体）为基准，利用星体跟踪器测定水平面与对此星体视线间的夹角（称为星体高度角）。高度角相等点构成的位置线是地球上的一个大圆。测定两个星体的高度角可