智能铅鱼水文信息测量系统的研制-长江科学院院报.PDFVIP

　 ３４ ５ 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３４　Ｎｏ．５　　 第 卷第 期 长 江 科 学 院 院 报 　　２０１７ ５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＹａｎｇｔｚｅＲｉｖｅｒＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｍａｙ２０ １７　 　 年 月 － 　　ｄｏｉ：１０．１１９８８／ｃｋｙｙｂ ２０１７，３４（５）：１４６１５０ 智能铅鱼水文信息测量系统的研制 ， 吴锦生 王剑平 （ ， 　６５０５００） 昆明理工大学 信息工程与自动化学院 昆明 　 ： 、 ， 摘 要 针对目前铅鱼挂载的水下测量装置功耗高 铅鱼上流速仪无法测量水流流向和确定铅鱼位置 以及水文缆 ， 。 道人工测深精度不高的问题 开发研制出智能铅鱼水文信息测量系统 该系统采用超低功耗电路延长水下测量装 ， ， 置工作时长 采用三维姿态电路实时测量铅鱼三维姿态 并结合卡尔曼数据融合算法提高测流精度并获取水流流 ， ， ， 向 采用水深测量电路实时测量水深 并结合涌浪传感器滤除波浪对水深测量精度的影响 解决了人工测深精度低 ， 。 的问题 并大幅提高了水深测量精度 ： ； ； ； ； ； 关键词 铅鱼 超低功耗 水深 流速 水流流向 水文测量 － － － 中图分类号：ＴＰ２７４．２　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号２０１７ ， ， 统缆道计数法测深方式 由于采用了精密传感器 其 ， １　研究背景 水深测量值与实际值误差更小 解决了传统测深方 ， 。 法测深误差大的问题 大幅提高了水深测量精度 ， ， 目前 测流设备采用定点测量方式测流 即测流 ， 此外 装置还采用超低功耗电路设计方法大幅延长 设备为静止状态或以锚定的船只为承载平台测 。 系统的运行时间 智能铅鱼水文信息测量系统的整 ［１］ 流 。