第9讲 S7-200的通信.ppt

任务一 、 网络通信基础 在工业控制系统中，PLC与PLC，PLC与计算机或其它设备进行数据传送是通过网络通信完成的。 一．数据通信基础 （一）数据传送方向 1．单工通信方式 单工通信是指在通信线路上数据的传送方向只能是固定方向的传送，发送设备和接收设备都是固定的。 2．半双工通信方式 半双工通信方式是指在一条通信线路上相互进行通信的两台设备，既可以作为发送设备也可以作为接收设备，数据的传送方向可以在两个方向上进行，但是同一个时刻只能是一个方向的数据传送。 3．全双工通信方式 全双工通信有两条传输线，相互进行通信的两台设备可以同时进行发送和接收数据。 （二）数据传送介质 在PLC网络中，数据传送的介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆，如果传送距离较远，还可以利用电话线，其他介质如电磁波、红外线、微波等应用较少。 1．双绞线 双绞线是将两根线扭绞在一起，这样可以减少外部电磁波的干扰，如果再加上屏蔽套，则抗干扰效果更好。双绞线的成本低，安装简单，RS-485多用双绞线实现通信连接。 2．同轴电缆 同轴电缆由中心导体、电介质绝缘层、外屏蔽导体及外绝缘层组成。可以用于基带传送，也可以用于宽带传送。同轴电缆的传送速率高，传送距离远，成本比双绞线高。 3．光缆 光缆的尺寸小，重量轻，传送速率及传送距离比同轴电缆更好，但是成本高，安装需要专门设备。 二．工业局域网基础 1、计算机网络的种类 在计算机网络中每个计算机或交换信息的智能数字设备称为网络的站或结点，根据计算机网络的站间距离分为：全域网，广域网，局域网。 全域网：通过卫星通信覆盖世界的各地。 广域网：又称远程网，站点分布从几公里到几千公里，一般借用公共电话网和电报网进行通信，各种规程限制很严。 局域网：地理分布有限，站间距离一般在几十米到几千米，数据传送速率高，网络拓扑结构规则。PLC网络采用局域网进行通信。 2．工业控制网络的结构 工业局域网可分为3种结构形式：星型、环型和总线型。 任务二、 S7-200通信 S7-200具有网络通信的功能，它可与PLC、人机界面、计算机以及打印机等智能设备进行组网和通信。 一、通信协议 S7-200采用异步串行通信方式，传送数据格式为10位或11位。使用的协议有PPI、MPI、Profibus DP、AS I和自由口等。 1、PPI协议 PPI是一个主/从协议。主站可以向网络的其它设备发出初始化申请，从站只能响应主站的申请，不能对网络的其它设备发出初始化申请。主站可以是其它主机（如S7-300）、计算机或TD200文本显示器。 2、MPI协议 MPI允许主/主通信和主/从通信协议，组成多主站网络。主站可以是计算和S7-300等，S7-200只能做MPI从站，即S7-200之间不能通过MPI网络互相通信。 3、Profibus DP协议： Profibus DP协议用于现场级控制系统与分布式I/O及其它现场级设备之间的高速通信。最高传送速率可达12Mbps。 S7-200可以通过EM277通信模块连入PROFIBUS-DP网，主站通过EM277对S7-200进行读/写数据。 4、AS I协议 AS I是用在控制器（主站）和传感器/执行器（从站）之间双向交换信息的总线网络。 5、自由口通信协议 用户通过PLC指令自定义通信协议，从而与任何公开通信协议的RS-422或RS-232C接口设备进行通讯。 当S7-200处于STOP模式时，自由口模式被禁止；处于RUN模式时，才能进行自由口通讯。处于自由口通讯模式时，S7-200不能与编程设备通信 。 二、通信设置 1、通信协议选择 在计算机控制面板，单击“设置PG/PC接口”图标。在Add/Remove区，单击“Select”按钮，弹出安装/删除对话框。选择PC/PPI cable，单击“Install”按钮，将PC/PPI cable选进右侧的安装框中。 单击“Uninstall”按钮，可将右侧选中的网络接口删除。 2、STEP7-Micro/WIN通信参数设置 单击“Properties”按钮，弹出属性设置对话框。 3、S7-200通信参数设置 S7-200的波特率和站地址存储在系统块中，在STEP7-Micro/WIN的菜单栏中单击“查看＼组件＼系统块”，显示如图所示。选择站地址2的PLC，波特率设为9.6K。 任务三 S7-200通信应用实例 S7-200通信比较经济的方式是采用PPI协议和自由口通信协议。对于S7-200之间进行通信，PPI协议更适合。 一、PPI通信实例 S7-200中的特殊辅助继电器SMB30（SMB130）用于设定通信端口0（端口1）的通信方式。其中它的低2位决定通信协议，当SMB30（SMB130）的低2位为2#10，则该PLC为主站模式。 （一）通信指令 1、S