第 1 章 可编程序控制器得一般结构及基本工作原理.ppt

1.4.2 PLC应用程序设计方法 （1）解析法； （2）图解法； （3）翻译法； （4）PLC的状态转移法； （5）PLC的模块法编程。 作业： 1．简述PLC的定义及其主要特点。 2．简述PLC组成结构及各部分作用。 3．简述PLC的工作过程。 4．简述PLC的主要性能指标。 * 可编程序控制器原理及应用 第1章 PLC的一般结构及基本工作原理 * 物理学与电子工程学院 主讲教师：物理学与电子工程学院 王玉平 电子邮件：flwyp@yznu.cn ＱＱ：524693116 可编程序控制器 第1章 PLC的一般结构及基本工作原理 §1.1 PLC的产生和发展 §1.2 PLC的一般结构和基本工作原理 §1.3 PLC的分类及技术指标 §1.4 PLC的应用设计 1.1 PLC的产生和发展 1.1.1 PLC的产生和特点 1.1.2 PLC的国内外现状及发展方向 1.1.1 PLC的产生和特点 1．可编程控制器的定义 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 2．PLC的产生 1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程序控制器，并在美国通用汽车公司的汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动控制。1980年被正式命名为可编程序控制器，简称为PLC。 3．PLC的特点 （1）PLC编程简单，软件易学； （2）通用性强，使用和维护方便； （3）运行稳定可靠，抗干扰能力强； （4）设计施工周期短，修改容易； （5）模块化结构，组合灵活； （6）体积小、重量轻、能耗低。 1.1.2 PLC的国内外现状及发展方向 1．PLC的现状 20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段； 20世纪80年代初，PLC在先进工业国家广泛应用； 20世纪末期，PLC已适应现代工业控制的需要； 21世纪初的几年，随着计算机通讯技术的发展，PLC重点发展了网络通讯能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域。 PLC制造商主要有：德国西门子、美国艾伦-布拉德利、法国施耐德、日本三菱、日本欧姆龙、日本松下、中国华光等公司。 2．PLC的发展方向 技术：速度更快、存储容量更大、可靠性更高； 规模：向超小型和超大型方向发展； 对小型PLC：向着体积更小、速度更高、功能更强、价格低廉的方向发展，使之更利于取代继电器控制。 对大中型PLC：向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于连络通信的方向发展，使之更利于对大规模、复杂系统的控制。 产品：规范化、标准化，出现通用编程语言； 通讯：联网能力强，网络化通信，与工业控制计算机互联。 1.2 PLC的一般结构和基本工作原理 1.2.1 PLC的一般结构 1.2.2 PLC的基本工作原理 1.2.1 PLC的一般结构 PLC是用微处理器来实现的许多电子式继电器、定时器、计数器的组合体，采用软件编程进行它们之间的连线。一般结构如图1-1所示，逻辑结构如图1-2所示。 PLC的一般结构框图 电源单元 编程器 输 入 接 口 中 央 处 理 器 程 序 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 总线 继电器触点 行程开关 模拟量输入 照 明 电磁装置 其他执行装置 开关或传感器 PLC的逻辑结构框图 外 存 接 口 其 它 接 口 ROM ------ RAM 键 盘 与 显 示 中 央 处 理 器 C P U 输入接口 光耦合 输出接口 继电器或 晶体管 EPROM 外存储器 A/D D/A 计算机 其它设备 内存储器 输入接线端子 输出接线端子 …… …… 1．中央处理器（CPU） CPU是PLC的控制运算中心，一般由控制器、运算器和寄存器组组成，在程序的控制下，完成各种运算，协调系统内部各部分的工作，其主要功能是： （1）从存储器中读取指令 （2）执行指令 （3）准备取下一条指令 （4）中断处理 2．存储器 存储器用于存放系统程序、用户程序和运行中的数据。包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。 （1）只读存储器ROM 检查程序 翻译程序 监控程序 （2）随机存储器RAM 用户程序 逻辑变量 供内部程序使用的