第一章 平面机构得自由度和速度分析(PSG).pptVIP

本章作业 1-1至1-4 1-6，1-10，1-13 1-3 平面机构的自由度 场合三：机构传动中存在不起独立作用的对称部分 传递较大功率，保持机构受力平衡 机构的自由度F=3×3-2×3-2=1 1 2’ 2 3 虚约束 1-3 平面机构的自由度 虚约束小结： 虚约束的作用： 虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功 率或者其它特殊需求； 如何处理： 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用； 注意问题：（1）虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动；（2）机械设计中如果需要采用虚约束，必须保证设计、加工、装配精度，以确保满足虚约束存在的条件。 1-3 平面机构的自由度 例：计算大筛机构自由度 复合铰链？ 局部自由度？ 虚约束？ n = 7 PH = 1 PL = 9 F = 3×7 - 2×9 –1 = 2 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 速度瞬心 瞬时相对速度为零的重合点 瞬时绝对速度相等的重合点 构件i 和构件 j 之间的瞬心用符号Pij表示 相对速度瞬心：绝对速度不等于零的速度瞬心 绝对速度瞬心：绝对速度等于零的速度瞬心 机构中瞬心数目的确定:K=N(N-1)/2 速度瞬心：任一刚体相对于另一刚体作平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可以看作绕某重合点的转动，该重合点称为这两个刚体的速度瞬心 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 速度瞬心的求法——定义法 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 常见运动副速度瞬心 转动副中心 垂直于导路方向的无穷远处 接触点 接触点处的公法线 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 不直接接触构件间速度瞬心的求法 三心定理：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一条直线上 速度瞬心： 平面机构的瞬心数： 绝对速度相等（大小相等，方向相同） 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 速度瞬心是否一定在构件上 ？ 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 例:带移动副机构速度瞬心的求法 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 W2/W4=? W2/W3=? 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 问题1：构件1、2的速度瞬心在哪里？ 问题2：W1/W2=？ 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 问题1：构件1、2的速度瞬心在哪里？ 问题2：V2=？ 本章总结 运动副的概念及分类 平面机构运动简图的绘制方法 平面机构自由度的计算，能正确判断 复合铰链、局部自由度、虚约束 速度瞬心的概念，三心定理，能利用三心定理画出机构的全部瞬心， 求构件间速度和（或）角速度的关系 第1章 平面机构的自由度和速度分析 课题名称：精密机械设计基础 2009年2月- 2009年4月 构件分类 1-2平面机构运动简图 常用的平面运动副符号 1-2平面机构运动简图 球面副及球销副 螺旋副 空间运动副 　 ?????????????????????????????? 平面高副 ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? 移动副 ?????????????????????????????? ??????????????????????????????? 转动副 平面运动副 两构件之一为固定时的运动副 两运动构件构成的运动副 运动副符号 运动副名称 常用构件画法 1-2平面机构运动简图 　 三副构件 　 两副构件 　 同一构件 　 固定构件 　 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 杆、轴类构件 构件分类 固定构件：支撑活动构件（运动构件）的构件； 原动构件：运动规律已知的活动构件； 从动构件：随原动件运动而运动的其余活动构件 1-2平面机构运动简图 内燃机机构图 固定构件 原动件 从动件 构件分类 1-2平面机构运动简图 任何机构必有一个构件被相对地看做固定构件；在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。 如何绘制机构简图 1-2平面机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 平面机构满足什么条件才能具有确定的相对运动 ？ 一个作平面运动的自由构件具有3个独立的运动 这种相对于参考系构件所具有的独立运动称为构件的自由度 三个自由度 平面机构的每个活动构件，在未用运动副连接之前都有 三个自由度，机架没有自由度