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第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 12-1 在图示减速器中，已知各轮的齿数z1=z3=25，z2=z4=50，各轮的转动惯量J1=J3=0.04kgm2，J2=J4=0.16kgm2，（忽略各轴的转动惯量），作用在轴III上的阻力矩M3=100Nm。试求选取I轴为等效构件时，该机构的等效转动惯量J和M3的等效阻力矩Mr。 题 12-1 12-2 已知某机械主轴与制动器直接相联，以主轴为等效构件时，机械的等效转动惯量J=1kg·m2，设主轴的稳定运转角速度为=150rad/s，求要在3秒钟内实现制动时，制动器的制动力矩。 12-3 已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为J=1kg·m2，等效驱动力矩为=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度=25rad/s，试确定 （1）等效构件的稳定运动规律； （2）速度不均匀系数； （3）最大盈亏功； （4）若要求，求飞轮的等效转动惯量。 题 12-3 12-4 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的质量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。 题12-4 题12-5 12-5图a所示为一导杆机构，设已知lAB=150mm，lAC=300mm，lCD=550mm，质量为m1=5kg（质心S1在A点），m2=3kg（质心S2 在B点），m3=10kg（质心S3在lCD/2处），绕质心的转动惯量为Js1=0.05kg·m2，Js2=0.002kg·m2，Js3=0.2kg.m2，力矩M1=1000N·m，F3=5000N。若取构件3为等效构件，试求φ1=45°时，机构的等效转动惯量Je3及等效力矩Me3。 12-6在图a所示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均转速n=100r/min，空程中曲柄的转角为 =1200。当机构的运转不均匀系数 =0.05时，试确定电动机所需的平均功率，并分别计算在以下两种情况重的飞轮转动惯量JF（略去各构件的重量和转动惯量）。 题12-6 1）飞轮装在曲柄轴上； 2）飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。 12-7 已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ωs=100rad/s，机械的等效转动惯量Je=0.5kg·m2,制动器的最大制动力矩Mr=20N·m（制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件）。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。 12-8某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角 的变化曲线如图a所示，其运动周期 ，曲柄的平均转速nm=620r/min，当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求运转不均匀系数 =0.01，试求： 1）曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角位置 ； 2）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。 题10-8 题12-8