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过程控制汇总得木模糊控制
9 模糊控制 本章学习内容 9.1 概 述 9.2 模糊集合的基本概念 9.3 模糊关系 9.4 模糊推理 9.5 模糊控制器原理及设计 9.6 工业电阻炉温度模糊控制系统 模糊的基本感念 模糊——指客观事物彼此间的差异在中间过渡时,界限不分明。比如,我们说“天气热”,那么气温到底多少度才算“热”?显然,没有明确的界限,这种概念称之为模糊概念。1965年,美国自动控制理论专家L.A.Zadeh首次提出了模糊集合的概念,创立了模糊数学。1974年,英国的Mamdani首先把模糊理论用于工业控制,从此,模糊控制理论及模糊控制系统的应用迅速发展。 9 模糊控制 9 模糊控制 集合可用特征函数来表征 。设有集合A,其特征函数记做A(x)。对于属于集合A的元素,特征函数取值为1,对于不属于集合A的元素,特征函数取值为0,即 : 模糊集合 模糊集合的隶属函数 在模糊数学中,用模糊集合来表征模糊现象。如:模糊集合 。 模糊集合的特征函数可以在[0,1]区间内连续取值。模糊集合的特征函数称为隶属函数,记作 。 9 模糊控制 模糊集合的表示 当模糊集合中的元素为有限个时,模糊集合可表示为 令 论域 Zadeh表示法 (9.1) 上式中 ,为论域 上的模糊集合。 9 模糊控制 向量表示法式(9.1)还可简单地表示为 序偶表示法式(9.1)的序偶形式为 9 模糊控制 例9.2 某5个人的身高分别为170cm,168cm,175cm,180cm,178cm。他们的身高对于“高个子”的模糊概念的隶属度分别为0.8,0.78,0.85,0.90,0.88。这样5个人身高的模糊集合可表示为 或 或 9 模糊控制 当模糊集合中的元素为无穷多个时,模糊集合可用Zadeh法表示为 (9.2) 【例9.3】 远大于0的实数集合的隶属函数可表示为 9 模糊控制 则模糊集合 可写作 = 9 模糊控制 9.2 模糊集合的基本概念 模糊集的基本运算 模糊集的交运算 设 和 为二个模糊集,其交集 的隶属度为 (9.3) 即二个模糊集的交集的隶属度取二个隶属度中较小的数,亦表示为 (9.4) 或用集合表示 9 模糊控制 模糊集的并运算 设 , 为二个模糊集,其并集 的隶属度为 (9.5) 即二个模糊集的并集的隶属度取二个隶属度中较大的数,可表示为 (9.6) 或用集合表示为 模糊集的补运算 9 模糊控制 设 是论域 中的模糊集,它的补集为 。 (9.7) 模糊集的包含和相等关系 设 、为论域U上的两个模糊子集,对于中的每一个元素u,都有 ,则称 包含 ,记作 。 如果 且 则 与 相等,记作 。两 个模糊子集 与 相等,则对于论域上的任何元 素u都有 。 9 模糊控制 【例9.4】设A,B为论域 上二个模糊集 试求 , , , 。 9 模糊控制 【解】 令 则 所以 9 模糊控制 模糊运算的性质 交换律 结合律 分配率 传递率 幂等率 摩根率 复原率 9 模糊控制 水平截集 设 为 中的模
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