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第十六讲 一、备课教案 适用专业 机械设计制造及其自动化 讲次 第十六讲 上课 时间 年 月 日 节 教 学 内 容 提 纲 及 要 求 第五章 数控检测装置 第四节 光栅 一、光栅的结构和工作原理 了解光栅的结构；理解光栅的工作原理 二、光栅位移－数字变换电路 第五节 磁栅 一、磁栅的结构和工作原理 了解磁栅的结构和应用场合；理解磁栅的工作原理 二、磁栅的应用 第六节 光电脉冲编码器 一、光电脉冲编码器的结构和工作原理 了解光电脉冲编码器的结构和应用场合；理解光电脉冲编码器的工作原理 二、光点脉冲编码器的应用 重 点 光栅的工作原理； 光电脉冲编码器的工作原理。 教学实施手段 效果记录 课堂讲授 √ 课堂讨论 √ 现场示教 小结讲评 难 点 光栅的工作原理； 磁栅的工作原理； 光电脉冲编码器的工作原理。 其 它 教具 CAI，黑板 推 荐 参 考 书 陈德道主编.数控技术及应用.北京:国防工业出版社,2009 董玉红主编.机床数控技术.哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,2003 教 学 后 记 二、讲稿 第五章 数控检测装置 第四节 光栅 一、光栅的结构和工作原理 光栅是一种最常见的测量装置，具有精度高、响应速度快等优点，是非接触式直接测量。光栅利用光学原理进行工作，按形状分为圆光栅和长光栅。圆光栅用于角位移的检测，长光栅用于直线位移的检测。光栅的检测精度较高，可达1um以上。 光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，主要由光栅尺（包括标尺光栅和指示光栅）和光栅读数头两部分组成，如图5.6所示。通常，标尺光栅固定在机床的运动部件（如工作台或丝杠）上，光栅读数头安装在机床的固定部件（如机床底座）上，两者随着工作台的移动而相对移动。在光栅读数头中，安装着一个指示光栅，当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上移动。当安装光栅时，要严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度以及两者之间的间隙（一般取0.05mm或0.1mm）要求。 1-光源；2-透镜；3-标尺光栅；4-指示光栅；5-光敏元件；6-驱动电路 图5.6 光栅读数头 光栅尺是用真空镀膜的方法光刻上均匀密集线纹的透明玻璃片或长条形金属镜面。对于长广栅，这些线纹相互平行，各线纹之间的距离相等，称此距离为光栅距。对于圆光栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅角是决定光栅光学性质的基本参数。常见的长光栅的线纹密度为25条/mm、50条/mm、100条/mm、250条/mm。对于圆光栅，若直径为70mm，则一周内刻线100~768条；若直径为110mm，则一周内刻线达600~1024条，甚至更高。同一个光栅元件，其标尺光栅和指示光栅的线纹密度必须相同。 光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成，如图5.6所示。读数头的光源一般采用白炽灯泡。白炽灯泡发出的辐射光线经过透镜后变成平行光束，照射在光栅上。光敏元件是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光栅尺的光强信号，并将其转换成与之成比例的电压信号。由于光敏元件产生的电压信号一般比较微弱，在长距离传送时很容易被各种干扰信号所淹没、覆盖，造成传送失真。为了保证光敏元件输出的信号在传送中不失真，应首先将该电压信号进行功率和电压放大，然后再进行传送。驱动线路就是实现对光敏元件输出信号进行功率和电压放大的线路。 图5.7 光栅的工作原理 如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度β，使两块光栅的刻线相交，当平行光线垂直照射标尺光栅时，则在相交区域出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称为莫尔条纹。由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距λ相等，使产生的莫尔条纹的方向与光栅刻线方向大致垂直，其几何关系如图5.7b所示。当β很小时，莫尔条纹的节距为 p=λ/β 这表明，莫尔条纹的节距是栅距的1/β倍。当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿与光栅移动方向垂直的方向移动。当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹就相应准确地移动一个节距p，也就是说，两者一一对应。因此，只要读出移过莫尔条纹的数目，就可知道光栅移过了多少个栅距。而栅距在制造光栅时是已知的，所以光栅的移动距离就可以通过光电检测系统对移过的莫尔条纹进行计数、处理后自动测量出来。 光栅的刻线为100条，即栅距为0.01mm时，人们是无法用肉眼来分辨的，但它的莫尔条纹却清晰可见。所以莫尔条纹是一种简单的放大机构，其放大倍数取决于两光栅刻线的交角β，如λ=0.01mm，p =5mm，则其放大倍数为1/β=p/λ=500倍。这种放大特点是莫尔条纹系统的独具特性。莫尔条纹还具有平均误差的特性。 二、光栅位移－数字变换电路 光栅