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直流伺服电机
微特电机及系统 Chapter 7 PMBLDC Motor
一、问题的提出
直流电动机虽然具有优良的调速和起动特性，
Chapter 7 Permanent Magnet 但由于存在电刷和换向器，需要经常性维护，并且
会产生火花和电磁干扰，限制了它的应用范围。
Brushless DC Motors
近年发展起来的无刷直流电动机就是为了克服
换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直流电换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直流电
永磁无刷直流电机 动机。
二、无刷直流电动机的工作原理
EE 东南大学电气工程学院 EE 东南大学电气工程学院
Chapter 7 PMBLDC Motor Chapter 7 PMBLDC Motor
有刷直流电动机工作原理 无刷直流电动机原理
• 磁极静止，电枢旋转。
• f=IBl a ，这个力形成 电枢静止，磁极旋转，
了电磁转矩； 且磁极为永久磁铁。
• 根据左手定则，线圈 电枢绕组中电流的换
在这个转矩作用下将 向是借助于转子位置
按逆时针方向旋转按逆时针方向旋转。 传感器和电子开关线传感器和电子开关线
• 当载流导体转过180 路来实现的，所以，
度后，借助电刷-换 无刷直流电动机一般
向片改变导体中电流 都是由电动机、位置
方向。 传感器和电子开关线 无刷直流电动机原理图
路三部分组成。
EE 东南大学电气工程学院 EE 东南大学电气工程学院
Chapter 7 PMBLDC Motor Chapter 7 PMBLDC Motor
输出
直流电源 电子开关 电动机
1
位置传感器 2
永磁无刷直流电动机的原永磁无刷直流电动机的原理框图框图
2
电动机本体
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