自动控制理论课程教学改革探索.pdfVIP

中国现代黼装备 2010年第5期(总第93期) 自动控制理论课程教学改革探索 付主木高爱云 河南科技大学河南洛阳471003 摘 要：为了培养学生的创新能力和理论联系实际的能力，我们主要从课程体系、课程内容、教学方法和教学手段等几个 方面对自动控制理论课程进行了教学改革，以期提高教学效果。 关键词：自动控制理论；教学改革；教学内容 自动控制理论课程是自动化及相关专业的-f]主 面向21世纪，更新教学观念，以自动控制理论 干专业基础课，其教学质量的好坏直接影响到许多后 和控制系统为主线，依托学科发展，结合与自动控制 续专业课的教学效果，且许多高等学校和科研院所都 相关的学科进行课程教学内容改革，优化高等工科人 将其列为研究生入学考试的专业课。其特点是知识覆 才教学培养过程，贯彻“学生为本，技能为主，创新 盖面广、内容多、更新发展快、理论性和应用性都很 为魂”的教学理念，培养“厚基础、宽口径、适应力 强，是一门具有一定深度和复杂性的课程。近年来， 强、具有创新精神和实践能力”的综合性技术人才。 随着科学技术的迅猛发展，社会信息化进程的加速， 坚持“加强基础、削枝强干”，体现本科教学的 自动控制领域出现了许多新的理论和方法，这对高校 基础性、前沿性和时代性的特点，处理好基础性和先 人才培养提出了更高的要求。鉴于此，我们在优化教 进性、经典与现代的关系，保证传授知识的先进性、 学内容、改革教学方法，加强实践环节、注重个性发 实用性，使学生学有收获，学有所用。本课程内容按 展和提高学生创新能力等方面进行了一些探索。这些 “三域”(时域、复域、频域)中的数学模型和“三 对培养学生的辩证思维能力和创新能力，树立理论联 性”(稳定性、稳态特性、动态特性)为基本框架进行 系实际的科学观点，以及提高综合分析问题的能力等 组织，注重加强基础和抽象思维的培养。 方面，都起到了重要的作用。 2．加强实验教学 以往的实验教学内容大多是验证性实验，内容陈 一、课程教学体系的改革 旧，实验方法落后，不利于学生创新思维及创新能力 传统课程体系是根据“自动控制理论”本科教学 的培养。以实验报告来给成绩的单一实验考核方式，造 的基本内容和教材分章顺序制定的，通常为：(1)绪 成的不良后果是：学生只重视实验报告的撰写，不重 论；(2)数学模型：(3)时域方法；(4)根轨迹方法：视对实验原理的理解和操作能力的培养。对此，我们 (5)频域方法；(6)系统校正；(7)状态空间方法；(8)建立分层次的实验体系，即按实验内容将实验分为基 离散系统；(9)非线性系统。其优点是在很大程度上 础性实验、指导性实验和设计性实验三个层次，学时 遵循了自动控制理论发展的历史轨迹，其缺点是： 按4：3：3分配，以全面提高学生理论联系实际的能 (1)线索太多，没有一条贯穿前后的总线索，导致内 力、知识综合能力、创新设计能力。 容重叠，占用学时过多：(2)各种方法独立介绍，不 3．把科研成果及时引入教学 利于横向相互比较。 通过参与科研项目，一方面有利于提升教师的学 本文根据自动控制理论自身的内在体系，以系统建 术和教学氛围，为培养面向施工一线的工程技术人才 模——系统分析——系统综合为总线索，在每一章中再 提供了坚实的师资队伍；另一方面，教师将最新的研 以方法线索为子线索组织教学内容，实行模块化教学。 究成果引入到教学中，并通过课堂教学、讲座、毕业 设计、学生参加科研项目、建立和发展实践基地等手