7次课(2学时).ppt

11.3 晶闸管－电动机直流传动控制系统 直流调速系统中，晶闸管－电动机调速系统用得最多。 11.3.1 单闭环直流调速系统 有静差调速系统：仅由被调量负反馈、按比例控制、单闭环系统 无静差调速系统：按积分或比例积分控制。 ●有静差调速系统 1、基本组成和工作原理 放大器：比例放大器或比例调节器。 晶闸管可控整流器、平波电抗器L： 为直流电动机供电。Ud由α来改变。 触发器: 输入控制电压Uk,输出控制角为α脉冲。 ΔU＝Ug－Uf 放大器输入偏差信号 式中：Ug─给定电压； Uf─速度反馈信号，Uf∝n， 即 Uf＝γn, γ──速度反馈系数。 放大器输出： Uk＝KpΔU＝Kp(Ug－Uf) ＝Kp(Ug-γn) 式中：Kp──放大器电压放大倍数。 Ud＝KsUk＝KsKp(Ug－γn) 设触发器和可控整流器放大倍数Ks，则空载时可控整流器输出电压： 从电动机电枢回路看，若忽略晶闸管管压降ΔE，则有 Ud＝KeΦn＋IaRΣ＝Cen＋IaRΣ Ud＝KeΦn＋IaRΣ＝Cen＋IaRΣ 式中：RΣ＝Rx＋Ra─电枢回路的总电阻； Rx──可控整流电源等效内阻， 包括整流变压器和平波电抗器等内阻 Ra──电动机电枢电阻。 由式Ud＝KsUk＝KsKp(Ug－γn) 和 Ud＝KeΦn＋IaRΣ＝Cen＋IaRΣ →机械特性方程 ： 式中： K0＝KpKs──放大器输入端到可控整流输出端电压放大倍数； ─闭环系统的开环放大倍数。 若没有转速负反馈，即开环，则整流器输出电压： Ud＝KpKsUg＝K0Ug＝Cen＋IaRΣ 开环系统机械特性 与 比较 □在Ug一定时，有 即闭环理想空载n0f↓到开环时n0的 倍 为使闭环系统获得n0，Ug要比开环系统高(1＋K)倍。 ∴仅有n负反馈单闭环系统在运行中，若突然失去n负反馈，就可能造成严重事故。 开环系统机械特性 与 比较 □若使n0f＝n0，则 即在同样Ia下，闭环Δnf为开环Δn的 大大↑硬度， →系统S↓ 便于比较两种系统的S大小 □由式 在nmax和低速时最大允许静差度S2不变的情况下，开环和闭环调速范围分别为： 开环： 闭环： 即闭环Df为开环D的(1＋K)倍。 由上可见，↑开环放大倍数K是↓Δn、↑D的有效措施。但K也不能过分↑，否则系统易产生不稳定现象。 转速自动调节过程： 设电机空载(Ia≈0)，转速n0，测速发电机→UTG，经分压器→反馈Uf，Ug与Uf差值ΔU→比例调节器(放大器)→电压UK→触发器，可控整流装置→Ud→电动机→n0。 当TL↑，→Ia↑，∵IaRΣ作用，→n↓(nn0)，→UTG↓，→Uf↓，但Ug没变，→ΔU↑，→UK↑，→α↓，→Ud↑，n↑到接近n0 但n≠n0，否则，Uf、ΔU、UK都是原值，Ud也不↑，无法补偿Ia在RΣ上的压降，n又↓到原值。所以叫有差调速系统。 放大倍数越大，准确度就越高，S就越小，D就越大。 2、其他反馈在自动调速系统中的应用 1)电压负反馈系统 电动机转速 n随U大小而变，把U作为反馈量，可调整n。 RP与电动机并联，是U的检测元件，Uf∝U，电压反馈系统α＝Uf/U。 从电位计RP取出Uf作为反馈量 调整过程： TL↑→n↓→Id↑→Uf(αU)↓→ΔU↑→UK↑→α↓→Ud↑→U↑→n↑； 同理：TL↓时，→n↑，通过调节可使→n↓。 因为电源内阻压降 　　　　 特点：线路简单，稳定速度效果不大。 ∵即使U维持不变，但TL↑时，→IaRa↑